Robô Móvel Aplicado a Inspeção em Cabos de Aço de Elevadores Comerciais

• Autor(a) principal: Hoffmann, Eder Andrei
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UPF
• Texto Completo: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2076
• topic: Engenharia Elétrica; Elevador; Câmera; Controle remoto; Transmissão de dados

É sabido que a maioria dos edifícios possuem elevadores, utilizados para os mais variados fins, seja para transporte de pessoas e equipamentos, para eventuais mudanças em apartamentos e salas comerciais. Há uma preocupação iminente quanto ao estado de conservação do equipamento citado, tendo em vista os graves acidentes que podem vir a ocorrer em caso de uma inspeção efetuada pelos técnicos responsáveis de maneira negligente. O local onde encontra-se a maior dificuldade para a realização das inspeções são as espias, que são uma das responsáveis pela sustentação do elevador e pelo deslocamento. Elas possuem difícil acesso e pouca luminosidade, o que acaba dificultando ainda mais o trabalho do técnico de manutenção periódica do equipamento. Evidenciada a dificuldadee a importância de inspecionar as espias de elevadores, faz-se necessário um sistema que proporcione maior agilidade e precisão na inspeção das espias. Sendo assim, é proposto um dispositivo que se desloque ao longo destas espias sendo controlado pelo técnico de manutenção por meio de um controle remoto, e por intermédio de uma câmera, efetue a transmissão dos dados recebidos a um software que mostrará para o técnico a situação da espia em tempo real, facilitando a localização de pontos em que haja maior desgaste do cabo.