Sistema autônomo de navegação para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricoptero

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Belusso, Daniel Vinicius
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UPF
Texto Completo: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2074
Resumo: O avanço tecnológico da indústria de microcontroladores e sensores de pequeno porte, fez com que os veículos aéreos não tripulados se tornassem uma realidade para meios corporativos como para a população civil em geral. A operação deste tipo de veículo pode apresentar vários riscos, tanto para terceiros, como para o veículo em si, devido às dificuldades em seu manuseio. Com isso, tomou-se como objetivo, desenvolver um protótipo de quadricoptero com baixo custo, que possa realizar missões de voo solicitadas pelo usuário, de maneira autônoma e que apresente a capacidade de desviar de obstáculos e uma interface visual para configuração de seu plano de voo. Para tal, foi utilizado um microcomputador Raspberry Pi em conjunto com uma controladora de voo Pixhawk, estes ligados a sensores fundamentais para o projeto. A realização da configuração do plano de voo pelo usuário e posteriormente a realização dessa missão autônoma, acontece por meio de softwares desenvolvidos em python 3 e embarcado no microprocessador.
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spelling 2021-11-19T17:09:08Z2021-11-162021-11-19T17:09:08Z2019-12-12BELUSSO, Daniel Vinicius. Sistema autônomo de navegação para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricoptero. 2019. 66 f. Trabalho Final de Graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2019.http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2074O avanço tecnológico da indústria de microcontroladores e sensores de pequeno porte, fez com que os veículos aéreos não tripulados se tornassem uma realidade para meios corporativos como para a população civil em geral. A operação deste tipo de veículo pode apresentar vários riscos, tanto para terceiros, como para o veículo em si, devido às dificuldades em seu manuseio. Com isso, tomou-se como objetivo, desenvolver um protótipo de quadricoptero com baixo custo, que possa realizar missões de voo solicitadas pelo usuário, de maneira autônoma e que apresente a capacidade de desviar de obstáculos e uma interface visual para configuração de seu plano de voo. Para tal, foi utilizado um microcomputador Raspberry Pi em conjunto com uma controladora de voo Pixhawk, estes ligados a sensores fundamentais para o projeto. A realização da configuração do plano de voo pelo usuário e posteriormente a realização dessa missão autônoma, acontece por meio de softwares desenvolvidos em python 3 e embarcado no microprocessador.The technological advancement of the small microcontroller and sensor industry has made unmanned aerial vehicles a reality for corporate as well as the general civilian population. Operation of this type of vehicle may present a number of risks to both third parties and the vehicle itself due to difficulties in handling. The aim was to develop a low-cost quadcopter prototype that can perform user-requested flight missions in an autonomous way that has the ability to dodge obstacles and a visual interface for configuring your flight plan. flight. For this, a Raspberry Pi microcomputer was used in conjunction with a Pixhawk flight controller, which are connected to sensors that are fundamental to the project. The configuration of the flight plan by the user and later the accomplishment of this autonomous mission happens through software developed in python 3 and embedded in the microprocessor.Submitted by Aline Rezende (alinerezende@upf.br) on 2021-11-19T17:09:08Z No. of bitstreams: 1 PF2019DanielBelusso.pdf: 2952161 bytes, checksum: 5819d3f8df8dc209b21738849e120184 (MD5)Made available in DSpace on 2021-11-19T17:09:08Z (GMT). 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