Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tukozaki, Kiyoko Marina
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
Texto Completo: https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29247
Resumo: A visão computacional é uma ferramenta inovadora, que vem se desenvolvendo ultimamente. A capacidade de emular um olho humano é uma utilidade poderosa para o mundo e que pode auxiliar os Deficientes Visuais em diversas tarefas cotidiana, por exemplo, a locomoção. Nas ruas, em estabelecimentos e em casa, existem muitos obstáculos que dificultam a mobilidade e/ou causam acidentes aos Deficientes Visuais. Pensando nesta situação, este projeto apresenta o desenvolvimento de um aplicativo de celular Android para auxiliar os deficientes visuais. Este recurso usufrui da tecnologia de Visão Computacional integrada à ferramenta API Google Cloud Vision para o reconhecimento visual. Esta aplicação está vinculada a plataforma Google Cloud e Firebase que foram manipulados juntos no Android Studio através da linguagem Java. Cerca de 74% dos testes mostraram êxito em reconhecer objetos, classes e grupos em uma imagem com câmera em tempo real.
id UPM_7e5e11eec02660ef28ade53b2d108b3f
oai_identifier_str oai:dspace.mackenzie.br:10899/29247
network_acronym_str UPM
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
repository_id_str 10277
spelling Tukozaki, Kiyoko MarinaLopes, Paulo Batista2022-05-20T14:49:16Z2022-05-20T14:49:16Z2020-12-14A visão computacional é uma ferramenta inovadora, que vem se desenvolvendo ultimamente. A capacidade de emular um olho humano é uma utilidade poderosa para o mundo e que pode auxiliar os Deficientes Visuais em diversas tarefas cotidiana, por exemplo, a locomoção. Nas ruas, em estabelecimentos e em casa, existem muitos obstáculos que dificultam a mobilidade e/ou causam acidentes aos Deficientes Visuais. Pensando nesta situação, este projeto apresenta o desenvolvimento de um aplicativo de celular Android para auxiliar os deficientes visuais. Este recurso usufrui da tecnologia de Visão Computacional integrada à ferramenta API Google Cloud Vision para o reconhecimento visual. Esta aplicação está vinculada a plataforma Google Cloud e Firebase que foram manipulados juntos no Android Studio através da linguagem Java. Cerca de 74% dos testes mostraram êxito em reconhecer objetos, classes e grupos em uma imagem com câmera em tempo real.The computer vision is an innovative tool that has been developing lately. The ability to emulate a human eye is a powerful utility to the world and can assist the visually impaired in various everyday tasks, for example, locomotion. On the streets, in establishments and at home, there are many obstacles that hinder mobility and/or cause accidents to the Visually Impaired. Thinking about this situation, this project presents the development of an Android mobile app to help the visually impaired. This feature takes advantage of Computer Vision technology integrated with the Google Cloud Vision API tool for visual recognition. This application is linked to the Google Cloud and Firebase platform that were manipulated together in Android Studio through the Java language. About 74% of the tests were successful in recognizing objects, classes, and groups in a real-time camera image.https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29247Universidade Presbiteriana MackenzieEscola de Engenharia (EE)Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessvisão computacionaldeficientes visuaisdetecção de objetos ou classesaplicativocomputer visionvisually impairedobject or class detectionSistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robóticainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzieinstname:Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)instacron:MACKENZIEORIGINALKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdfKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdfKIYOKO MARINA TUKOZAKIapplication/pdf742177https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/a29b3736-3676-4eb3-b40c-e17a254937f4/download8c84d9eb9b33d8e08fb1e5c00666efe8MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/c1e6056d-8230-4175-a552-fc66856b43cd/downloade39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81997https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/d9ad2efe-dc5f-4dcc-978c-1d15ccd5e389/downloadfb735e1a8fa1feda568f1b61905f8d57MD53TEXTKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdf.txtKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdf.txtExtracted texttext/plain46159https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/f93f50ee-ee57-4049-88ce-9cf9e3a634d6/download0db893bffbe45baad82fad05a1bcd514MD54THUMBNAILKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdf.jpgKIYOKO MARINA TUKOZAKI - PROTEGIDO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1388https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/135f96dd-205e-4f42-b36e-e91f26d09e4e/downloaddd11e07651e12e1fd42fec80474707fcMD5510899/292472022-07-12 02:03:10.612http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Braziloai:dspace.mackenzie.br:10899/29247https://dspace.mackenzie.brBiblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://tede.mackenzie.br/jspui/PRIhttps://adelpha-api.mackenzie.br/server/oai/repositorio@mackenzie.br||paola.damato@mackenzie.bropendoar:102772022-07-12T02:03:10Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie - Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)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
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
title Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
spellingShingle Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
Tukozaki, Kiyoko Marina
visão computacional
deficientes visuais
detecção de objetos ou classes
aplicativo
computer vision
visually impaired
object or class detection
title_short Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
title_full Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
title_fullStr Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
title_full_unstemmed Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
title_sort Sistema de navegação para deficientes visuais baseado em visão robótica
author Tukozaki, Kiyoko Marina
author_facet Tukozaki, Kiyoko Marina
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Tukozaki, Kiyoko Marina
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Lopes, Paulo Batista
contributor_str_mv Lopes, Paulo Batista
dc.subject.por.fl_str_mv visão computacional
deficientes visuais
detecção de objetos ou classes
aplicativo
computer vision
visually impaired
object or class detection
topic visão computacional
deficientes visuais
detecção de objetos ou classes
aplicativo
computer vision
visually impaired
object or class detection
description A visão computacional é uma ferramenta inovadora, que vem se desenvolvendo ultimamente. A capacidade de emular um olho humano é uma utilidade poderosa para o mundo e que pode auxiliar os Deficientes Visuais em diversas tarefas cotidiana, por exemplo, a locomoção. Nas ruas, em estabelecimentos e em casa, existem muitos obstáculos que dificultam a mobilidade e/ou causam acidentes aos Deficientes Visuais. Pensando nesta situação, este projeto apresenta o desenvolvimento de um aplicativo de celular Android para auxiliar os deficientes visuais. Este recurso usufrui da tecnologia de Visão Computacional integrada à ferramenta API Google Cloud Vision para o reconhecimento visual. Esta aplicação está vinculada a plataforma Google Cloud e Firebase que foram manipulados juntos no Android Studio através da linguagem Java. Cerca de 74% dos testes mostraram êxito em reconhecer objetos, classes e grupos em uma imagem com câmera em tempo real.
publishDate 2020
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-12-14
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-05-20T14:49:16Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-05-20T14:49:16Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29247
url https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29247
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Presbiteriana Mackenzie
dc.publisher.department.fl_str_mv Escola de Engenharia (EE)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Presbiteriana Mackenzie
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
instname:Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)
instacron:MACKENZIE
instname_str Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)
instacron_str MACKENZIE
institution MACKENZIE
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/a29b3736-3676-4eb3-b40c-e17a254937f4/download
https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/c1e6056d-8230-4175-a552-fc66856b43cd/download
https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/d9ad2efe-dc5f-4dcc-978c-1d15ccd5e389/download
https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/f93f50ee-ee57-4049-88ce-9cf9e3a634d6/download
https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/135f96dd-205e-4f42-b36e-e91f26d09e4e/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8c84d9eb9b33d8e08fb1e5c00666efe8
e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34
fb735e1a8fa1feda568f1b61905f8d57
0db893bffbe45baad82fad05a1bcd514
dd11e07651e12e1fd42fec80474707fc
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie - Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@mackenzie.br||paola.damato@mackenzie.br
_version_ 1813820048686448640

Registros relacionados