Rastreamento de alvos em sistemas radar
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie |
Texto Completo: | http://dspace.mackenzie.br/handle/10899/224 |
Resumo: | Este trabalho aborda o tema rastreamento de alvos em sistemas radar; sua importância no sistema de proteção ao vôo e as ferramentas usadas em sua concepção.O trabalho começa com um histórico do radar, desde seu desenvolvimento até a sua implantação no Brasil. A seguir fala-se sobre filtros com ênfase em filtros digitais e em seguida um capítulo dedicado exclusivamente a filtro de Kalman, pois é a ferramenta mais utilizada hoje em dia na área de rastreamento digital de sinais.O trabalho se encerra com a discussão sobre rastreamento de alvos em si e a utilização de filtros digitais com este fim, seguido da conclusão final. |
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Caminha, Ismar Ferreira BarbozaNogueira, Laércio AlvesUniversidade Presbiteriana Mackenzie2013-06-11T13:51:16Z2013-06-11T13:51:16Z2013-06-112012http://dspace.mackenzie.br/handle/10899/224Este trabalho aborda o tema rastreamento de alvos em sistemas radar; sua importância no sistema de proteção ao vôo e as ferramentas usadas em sua concepção.O trabalho começa com um histórico do radar, desde seu desenvolvimento até a sua implantação no Brasil. A seguir fala-se sobre filtros com ênfase em filtros digitais e em seguida um capítulo dedicado exclusivamente a filtro de Kalman, pois é a ferramenta mais utilizada hoje em dia na área de rastreamento digital de sinais.O trabalho se encerra com a discussão sobre rastreamento de alvos em si e a utilização de filtros digitais com este fim, seguido da conclusão final.This work is about target tracking in radar systems; its importance in the flight protection system and the tools used in its conception.The work begins with the history of radar, from its development till its arrival at Brazil. Just next, talks about filters, with especial highlights in digital filters and next a chapter dedicate exclusively to Kalman filter, because it is the the most common use tool in digital tracking nowadays.This work finishes talking about target tracking itself and the use of digital filters with this purpose, followed by the final conclusion.RastreamentoRadarFiltro de KalmanSegurança aeroviáriaRastreamento de alvos em sistemas radarinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzieinstname:Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)instacron:MACKENZIEinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdf.jpgISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1122http://dspace.mackenzie.br/bitstream/10899/224/4/ISMAR%20FERREIRA%20BARBOZA%20CAMINHA1.pdf.jpgc4e7452d15cef0b210a3f7e858a937e4MD54TEXTISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdf.txtISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdf.txtExtracted texttext/plain111912http://dspace.mackenzie.br/bitstream/10899/224/3/ISMAR%20FERREIRA%20BARBOZA%20CAMINHA1.pdf.txt00cd61ca24a749df34f76df568452a05MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.mackenzie.br/bitstream/10899/224/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdfISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHA1.pdfISMAR FERREIRA BARBOZA CAMINHAapplication/pdf826087http://dspace.mackenzie.br/bitstream/10899/224/1/ISMAR%20FERREIRA%20BARBOZA%20CAMINHA1.pdf0a2b517dfaf9ba70ef6c60b4f1429f82MD5110899/2242020-03-04 11:52:21.911Tk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://tede.mackenzie.br/jspui/PRI |
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