Calibração de modelo de car-following em simulador de direção

• Autor(a) principal: Lanes, Tiago Kirsch
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/262146
• topic: Condução de veículo; Simulação computacional; Calibração; Driving simulators; Car-following; Calibration

O uso de simuladores permite a reprodução de eventos para a coleta de dados. Simuladores de direção são utilizados para prover experiências sensoriais que emulam a experiência de condução de um veículo. Modelos que se propõem a reproduzir o comportamento de um condutor inserido no tráfego chamam-se modelos de car-following. Tais modelos requerem a calibração de seus parâmetros conforme o cenário analisado. O presente trabalho propõe um método para a calibração desses parâmetros utilizando-se de dados coletados em simuladores de direção. Para isso foram coletados no simulador de direção do Laboratório de Sistemas de Transportes (LASTRAN) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e desenvolvido um algoritmo para determinação dos parâmetros de calibração do modelo de carfollowing de Wiedemann - W99. Os resultados foram avaliados quanto à sua variação e sensibilidade à fatores demográficos e individuais. Os resultados indicam que o modelo de Wiedemann consegue reproduzir o comportamento de motoristas m simuladores de direção e que é possível o desenvolvimento de metodologias para calibração do modelo W99 atrás da utilização de dados coletados em simuladores de direção.