Um mecanismo construtivista para aprendizagem de antecipações em agentes artificiais situados

• Autor(a) principal: Perotto, Filipo Studzinski
• Data de Publicação: 2010
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/27653
• topic: ntelligence artificielle constructiviste; Intelligence artificielle; Apprentissage automatique; Agents autonomes; Induction de concepts; Développement cognitif artificiel; Piaget; Découverte de structure dans des FPOMDP; Processus de décision markovien (MDP); Inteligência artificial; Construtivismo; Agentes autonomos; Aprendizagem : Maquina; Constructivist artificial intelligence; Artificial intelligence; Machine learning; Autonomous agents; Concept induction; Artificial cognitive development; Structure discovering in FPOMDPs; Markov decision processes (MDP)

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée sur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. À partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentés. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes basés sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. L'agent, à son tour, est composé de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativité et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fondé sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet à un agent situé de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorisé (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilisé pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant à améliorer sa propre performance.