Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Osório, Fernando Santos
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da USP (Biblioteca Digital da Produção Intelectual)
Texto Completo: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf
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