Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carlos Eduardo de Brito Novaes
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://doi.org/10.11606/D.3.2010.tde-22042010-211612
Resumo: Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications. 2010-03-12Paulo Sérgio Pereira da SilvaJosé Jaime da CruzMarco Henrique TerraCarlos Eduardo de Brito NovaesUniversidade de São PauloEngenharia ElétricaUSPBR Cálculo operacional Control theory Controle (teoria e sistemas de controle) Dynamic systems Non-linear systems Operational calculus Sistemas dinâmicos Sistemas não lineares Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados. This work is about derivative estimation technique based on a algebraic and non-asymptotically approach, as devised by Michel Fliess, applied on quasi-instantaneous determination of the internal state of a dynamical system, using state estimators that aren\'t based on the Luenberger observer. Abstract Over this work we present some particularities of these estimators and a theoretical contribution that will able to implement these algebraic estimators in a real time control system. After that, a non-linear mechanical system was built to verify the functionality of these state estimators. https://doi.org/10.11606/D.3.2010.tde-22042010-211612info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USP2023-12-21T19:51:30Zoai:teses.usp.br:tde-22042010-211612Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212023-12-22T13:07:45.626035Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
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