Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Calin, Gabriel
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
Resumo: A análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a análise pixel a pixel e observação de janelas, em pares de imagens estereoscópicas, para extração de denso mapa de disparidades. A arquitetura de processamento proposta é única em sua constituição, misturando elementos de processamento concorrente e seqüencial. O algoritmo estrutura-se em processamento pipeline, permitindo sua implementação em dispositivos de lógica programável e obtenção de resultados em tempo real.
id USP_5b360839693fb9a60e012efac78c04b6
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-19062007-160106
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidadesReal-time disparity map extraction in a dual head stereo vision systemLógica programávelPipeline processingProcessamento em tempo-realProcessamento pipelineProgrammable logicReal-time processingStereo visionVisão estereoscópicaA análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a análise pixel a pixel e observação de janelas, em pares de imagens estereoscópicas, para extração de denso mapa de disparidades. A arquitetura de processamento proposta é única em sua constituição, misturando elementos de processamento concorrente e seqüencial. O algoritmo estrutura-se em processamento pipeline, permitindo sua implementação em dispositivos de lógica programável e obtenção de resultados em tempo real.Real-time analysis of stereo images for extraction of dimensional features has been focus of great interest, providing means for autonomous robot navigation and identification of objects in dynamic environments. This work describes a method based in pixel-to-pixel and windows based matching analysis, in stereo images, for constructing dense disparity maps. The proposed processing structure is unique, mixing concurrent and sequential elements. Pipelines structure is employed, targeting implementation in FPGA devices and enabling real-time results.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPObac Roda, ValentinCalin, Gabriel2007-04-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2016-07-28T16:09:51Zoai:teses.usp.br:tde-19062007-160106Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212016-07-28T16:09:51Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
Real-time disparity map extraction in a dual head stereo vision system
title Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
spellingShingle Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
Calin, Gabriel
Lógica programável
Pipeline processing
Processamento em tempo-real
Processamento pipeline
Programmable logic
Real-time processing
Stereo vision
Visão estereoscópica
title_short Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
title_full Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
title_fullStr Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
title_full_unstemmed Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
title_sort Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
author Calin, Gabriel
author_facet Calin, Gabriel
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Obac Roda, Valentin
dc.contributor.author.fl_str_mv Calin, Gabriel
dc.subject.por.fl_str_mv Lógica programável
Pipeline processing
Processamento em tempo-real
Processamento pipeline
Programmable logic
Real-time processing
Stereo vision
Visão estereoscópica
topic Lógica programável
Pipeline processing
Processamento em tempo-real
Processamento pipeline
Programmable logic
Real-time processing
Stereo vision
Visão estereoscópica
description A análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a análise pixel a pixel e observação de janelas, em pares de imagens estereoscópicas, para extração de denso mapa de disparidades. A arquitetura de processamento proposta é única em sua constituição, misturando elementos de processamento concorrente e seqüencial. O algoritmo estrutura-se em processamento pipeline, permitindo sua implementação em dispositivos de lógica programável e obtenção de resultados em tempo real.
publishDate 2007
dc.date.none.fl_str_mv 2007-04-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
url http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1809090861825261568

Registros relacionados