Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Wagner José Gomes
Data de Publicação: 2004
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20022024-142223/
Resumo: O presente trabalho tem como objetivo estabelecido para a pesquisa o desenvolvimento e estudo da aplicação de controlador \"fuzzy\" para um submarino em manobras de profundidade. Mais do que projetar um controlador ideal que atue em uma planta específica, este trabalho busca estudar as diversas formas como pode ser projetado um controlador \"fuzzy\" tanto em modelos lineares como em modelos não lineares. São estabelecidas missões para o controlador: manutenção de uma dada profundidade (cota periscópica) e manobra de mudança de cota. A aplicação do piloto nos submarinos em manobras de profundidade permite que estas manobras fiquem mais precisas e econômicas. Os testes realizados a partir das simulações de manobras do submarino mostraram que o piloto automático tem um bom desempenho inclusive em condições ambientais diversas.
id USP_5e12138be6dfbd05d711cb08049f6b98
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-20022024-142223
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.Untitled in englishAutopilotFuzzy logicLógica fuzzyManeuverability (Simulation)Manobrabilidade (Simulação)Piloto automáticoSubmarinesSubmarinosO presente trabalho tem como objetivo estabelecido para a pesquisa o desenvolvimento e estudo da aplicação de controlador \"fuzzy\" para um submarino em manobras de profundidade. Mais do que projetar um controlador ideal que atue em uma planta específica, este trabalho busca estudar as diversas formas como pode ser projetado um controlador \"fuzzy\" tanto em modelos lineares como em modelos não lineares. São estabelecidas missões para o controlador: manutenção de uma dada profundidade (cota periscópica) e manobra de mudança de cota. A aplicação do piloto nos submarinos em manobras de profundidade permite que estas manobras fiquem mais precisas e econômicas. Os testes realizados a partir das simulações de manobras do submarino mostraram que o piloto automático tem um bom desempenho inclusive em condições ambientais diversas.The main research point of this following piece of work is to develop and study the application of the \"fuzzy\" controller for submarine depth manoeuvrings. More than projecting and ideal controller acting in a specific plan, this present work seeks the study and analysis of the many forms for which a fuzzy controller can be projected to, considering the linear and non-linear models. During this research, different missions are going to be established for the controller, such as: keeping a certain depth (periscope quota); and quota change manoeuvring. The application of pilot to the submarines in depth manoeuvres are going to allow such manoeuvres to be kept in a more economical and precise way. In conclusion, accordingly to the submarine manoeuvring simulations, we shall demonstrate that the automatic pilot possesses a good performance even when submitted to adverse weather situations.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPBrinati, Hernani LuizPereira, Wagner José Gomes2004-06-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20022024-142223/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-02-20T17:29:02Zoai:teses.usp.br:tde-20022024-142223Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-02-20T17:29:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
Untitled in english
title Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
spellingShingle Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
Pereira, Wagner José Gomes
Autopilot
Fuzzy logic
Lógica fuzzy
Maneuverability (Simulation)
Manobrabilidade (Simulação)
Piloto automático
Submarines
Submarinos
title_short Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
title_full Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
title_fullStr Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
title_full_unstemmed Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
title_sort Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino.
author Pereira, Wagner José Gomes
author_facet Pereira, Wagner José Gomes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Brinati, Hernani Luiz
dc.contributor.author.fl_str_mv Pereira, Wagner José Gomes
dc.subject.por.fl_str_mv Autopilot
Fuzzy logic
Lógica fuzzy
Maneuverability (Simulation)
Manobrabilidade (Simulação)
Piloto automático
Submarines
Submarinos
topic Autopilot
Fuzzy logic
Lógica fuzzy
Maneuverability (Simulation)
Manobrabilidade (Simulação)
Piloto automático
Submarines
Submarinos
description O presente trabalho tem como objetivo estabelecido para a pesquisa o desenvolvimento e estudo da aplicação de controlador \"fuzzy\" para um submarino em manobras de profundidade. Mais do que projetar um controlador ideal que atue em uma planta específica, este trabalho busca estudar as diversas formas como pode ser projetado um controlador \"fuzzy\" tanto em modelos lineares como em modelos não lineares. São estabelecidas missões para o controlador: manutenção de uma dada profundidade (cota periscópica) e manobra de mudança de cota. A aplicação do piloto nos submarinos em manobras de profundidade permite que estas manobras fiquem mais precisas e econômicas. Os testes realizados a partir das simulações de manobras do submarino mostraram que o piloto automático tem um bom desempenho inclusive em condições ambientais diversas.
publishDate 2004
dc.date.none.fl_str_mv 2004-06-08
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20022024-142223/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-20022024-142223/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815257148173582336

Registros relacionados