Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102024-163822/ |
Resumo: | Este trabalho trata do reconhecimento do sinal mioelétrico, sinal elétrico emanado durante a atividade muscular, visando a sua utilização no controle de um membro artificial. No caso particular em discussão, o que se busca é a identificação do movimento realizado pela mão (ou intencionado), através da análise do sinal mioelétrico captado no antebraço. O trabalho justifica-se por suas aplicações em engenharia de reabilitação, se considerada a possibilidade de controle avançado de próteses, em casos de amputação, a partir do reconhecimento do sinal proveniente da musculatura do membro remanescente. O trabalho se inicia com a apresentação de algumas aplicações de sinais biológicos na construção de interfaces homem-máquina, sendo ressaltado o papel de técnicas de reconhecimento de padrões nestes desenvolvimentos. O sinal mioelétrico é então introduzido, sendo apresentadas suas principais características e suas formas de captação. Em seguida, é descrito o experimento de coleta de dados realizado para este trabalho, destinado à aquisição dos sinais mioelétricos emanados durante diferentes movimentos da mão. As diversas possibilidades de reconhecimento do sinal mioelétrico são aí discutidas, e uma estratégia de reconhecimento é proposta e justificada, a partir de considerações teóricas e da análise dos dados experimentais disponíveis. A seguir, é apresentado um sistema de reconhecimento construído com base nesta estratégia, sendo exposto o resultado dediversas simulações do comportamento deste sistema. Finalmente, são discutidas as possibilidades de implementação prática do sistema de reconhecimento apresentado, assim como suas limitações e algumas sugestões para possíveis melhorias |
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Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação.Untitled in englishBioengenhariaBioengineeringBiomedical signal processingPattern recognitionProcessamento de sinais biomédicosReabilitaçãoReconhecimento de padrõesRehabilitationEste trabalho trata do reconhecimento do sinal mioelétrico, sinal elétrico emanado durante a atividade muscular, visando a sua utilização no controle de um membro artificial. No caso particular em discussão, o que se busca é a identificação do movimento realizado pela mão (ou intencionado), através da análise do sinal mioelétrico captado no antebraço. O trabalho justifica-se por suas aplicações em engenharia de reabilitação, se considerada a possibilidade de controle avançado de próteses, em casos de amputação, a partir do reconhecimento do sinal proveniente da musculatura do membro remanescente. O trabalho se inicia com a apresentação de algumas aplicações de sinais biológicos na construção de interfaces homem-máquina, sendo ressaltado o papel de técnicas de reconhecimento de padrões nestes desenvolvimentos. O sinal mioelétrico é então introduzido, sendo apresentadas suas principais características e suas formas de captação. Em seguida, é descrito o experimento de coleta de dados realizado para este trabalho, destinado à aquisição dos sinais mioelétricos emanados durante diferentes movimentos da mão. As diversas possibilidades de reconhecimento do sinal mioelétrico são aí discutidas, e uma estratégia de reconhecimento é proposta e justificada, a partir de considerações teóricas e da análise dos dados experimentais disponíveis. A seguir, é apresentado um sistema de reconhecimento construído com base nesta estratégia, sendo exposto o resultado dediversas simulações do comportamento deste sistema. Finalmente, são discutidas as possibilidades de implementação prática do sistema de reconhecimento apresentado, assim como suas limitações e algumas sugestões para possíveis melhoriasThis work investigates the recognition of the myoelectric signal, which is the signal emanated during muscular activity, aiming its employment in artificial limb control. Specifically, the goal is to achieve the proper identification of a performed (or intended) hand motion, through the analysis of the myoelectric signal acquired at the forearm. The work is justified by its potential applications in rehabilitation engineering, when considered the possibility of advanced prosthetic control, by amputees, based on the proper recognition of the signal emanated from the reminiscent member. Initially, some applications of biologic signals in the construction of man-machine interfaces are presented, with emphasis on the role played by pattern recognition techniques in these developments. The myoelectric signal is then introduced, and its main characteristics are presented, as well as the usual methods for its acquisition. Afterwards, the data collection experiment that took place for this work is described, which was devoted to the acquisition of the myoelectric signals emanated during several hand motions. The different possibilities of myoelectric signal recognition are then discussed, and a particular strategy is purposed and justified, by means of theoretical considerations and the analysis of the experimental data available. Further, a recognition system based on that strategy is designed, and the result of many simulations of its behavior is exposed.Finally, the possibilities of practical implementation of the presented system are discussed, as well as its limitations and some suggestions for feasible improvements.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPKassab Junior, FuadSilva, Leonardo Pinheiro da2003-06-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102024-163822/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-10-23T18:42:02Zoai:teses.usp.br:tde-23102024-163822Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-10-23T18:42:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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