Posicionamento relativo: análise dos resultados combinando as observáveis L1 dos satélites GPS e SBAS.

• Autor(a) principal: Fabio Luiz Albarici
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://doi.org/10.11606/D.3.2011.tde-01062011-135146

Os sistemas de aumento, conhecidos como SBAS (Satellite-Based Augmentation System) fornecem informações de integridade e acurácia em tempo real para seus usuários, utilizando-se das correções diferenciais que são transmitidas pelos satélites geoestacionários e estão disponíveis em algumas regiões do globo terrestre. Fora da sua região de abrangência o sistema ainda não disponibiliza os dados de correção em tempo real. Entretanto, o sinal é transmitido na mesma frequência L1 do GPS, o qual fica disponível aqui no Brasil, e alguns receptores GNSS possuem canais de frequência especifica que captam este sinal, com a perspectiva de que os dados destes satélites melhoram as condições do rastreio, além da melhoria na acurácia das coordenadas. Partindo deste princípio, foi utilizada a observável fase da onda portadora (L1) para inferir sobre a sua contribuição para o posicionamento. Os rastreios foram realizados em diferentes localidades devido à elevação dos satélites SBAS variar em função da latitude e longitude. Contudo, este estudo foi direcionado para os dados dos satélites PRN 138 (WAAS), PRN 120 e 124 (EGNOS), pois foram os únicos visíveis durante todo o rastreio, tendo simultaneidade dos dados entre os receptores base e móvel. Durante a etapa de processamento, o qual foi utilizado o software GNSS Solution, alguns experimentos foram realizados, tais como: 1) Processamento com todas as observáveis L1 dos satélites disponíveis (GPS e SBAS), análise dos desvios-padrão e comparação das coordenadas obtidas com as consideradas verdadeiras; 2) Processamento sem as observáveis L1 dos satélites SBAS, análises e comparações; 3) Retirada gradativa dos satélites GPS e reprocessamento em conjunto (GPS+SBAS) e separadamente (apenas GPS). A finalidade principal desses experimentos foi verificar a potencialidade da observável L1 dos satélites SBAS processadas em conjunto com a observável L1 do GPS, no posicionamento relativo. Análises estatísticas, como tendência e erro médio quadrático (RMS), foram aplicadas para verificar a existência de erros sistemáticos e a acurácia das coordenadas. Os resultados mostram que, especificamente nos locais de rastreio, as observáveis L1 dos satélites SBAS ao serem adicionados ao processamento, combinado com as observáveis L1 dos satélites GPS, não são determinantes para melhoria da acurácia das coordenadas.