Sistema de controle por imagem para indivíduos tetraplégicos ou com lesões cerebrais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gomez, Benigno Alonso
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17032008-113354/
Resumo: Um dos grandes desafios para a reabilitação de indivíduos que sofreram traumas resultando na sua incapacidade de interação com o ambiente é o desenvolvimento de um sistema que possibilite a esse indivíduo a mínima capacidade de comunicação. Em casos extremos, indivíduos perdem os movimentos dos membros superiores, pescoço e a capacidade de comunicação por voz, ficando praticamente isolados do ambiente. O sistema de controle por imagem proposto é baseada na interpretação de seqüências de imagens que compõem movimento do globo ocular, usando como elemento de controle a região da pupila iluminada por diodos emissores de luz (LED\'s) de infravermelho. A tomada de decisão do sistema para a interpretação do movimento do globo ocular utiliza um controlador baseado em lógica fuzzy, que classifica o movimento do globo ocular em padrões pré-determinados e gera um sinal de controle, que pode ser utilizado para o acionamento de um hardware ou software adicionais, conforme a utilização do sistema proposto. O objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento de uma interface homem-máquina de baixo custo, permitindo acesso desses indivíduos ao computador pessoal.
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