Detecção de falhas em sistemas flexíveis de montagem através de rede de Petri
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2006 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30082023-144611/ |
Resumo: | Uma parte significativa das atividades num sistema de manufatura envolve tarefas de montagem. Atualmente, estas tarefas são objeto de automatização devido à crescente demanda do mercado em relação à qualidade, produtividade e à variedade de produtos. Por conseguinte, a automatização dos sistemas de montagem deve ser flexível para poder enfrentar a diversificação, funcionalidades, tempos de entrega e volumes envolvidos nos produtos. Entretanto, estes sistemas são vulneráveis a falhas devido às características dos seus mecanismos e à interação complexa entre seus dispositivos de controle. Neste contexto, o presente trabalho está focalizado no projeto de modelagem do controle de Sistemas Flexíveis de Montagem, considerando a ocorrência de falhas. Assim, o método proposto estrutura etapas para o desenvolvimento dos modelos dos processos de montagem para sua detecção de falhas, baseado na teoria de Sistemas a Eventos Discretos e rede de Petri. Este trabalho utiliza em particular a técnica PFS/MFG (Production Flow Schema/Mark Flow Graph) para descrever e modelar o controle de Sistemas Flexíveis de Montagem através de um procedimento racional e sistemático, assim como, técnicas quantitativas baseadas nos dados do processo para a detecção de falhas. Esta abordagem é aplicada num Sistema Flexível de Montagem instalado e em operação para comparara a eficácia do procedimento desenvolvido. |
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