Sistematização do projeto do controle de sistemas produtivos.

• Autor(a) principal: Nakamoto, Francisco Yastami
• Data de Publicação: 2002
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-09012024-091207/
• topic: Controle de processos; Flexible manufacturing systems; Petri nets; Process control; Redes de Petri; Sistemas flexíveis de manufatura

O objetivo de estudo deste trabalho é o sistema de controle de Sistemas Produtivos Flexíveis (SPFs). Os SPFs são sistemas que executam múltiplos processos de forma simultânea compartilhando um mesmo conjunto finito de recursos. O processo é um conjunto de ações de transformação, ou etapas, podendo resultar em um produto ou uma prestação de serviço. A etapa é executada utilizando-se uma única instância de recurso de forma exclusiva, isto é, dois ou mais processos não poderão utilizar a mesma instância de recurso ao mesmo tempo. O primeiro aspecto a ser considerado é referente à complexidade do sistema. O sistema de controle de SPFs é um sistema complexo. O sistema torna-se complexo devido a imposição de um comportamento dinâmico desejado ao SPFs. A natureza complexa advém do fato da coexistência de dois níveis de indeterminismo. O primeiro nível de indeterminismo em relação ao tempo é devido à característica dos SPFs pertencerem à classe de Sistemas a Eventos Discretos (SED). Os SED são caracterizados pela existência de paralelismo, conflito e assincronismo, ou seja, a evolução dos estados ocorre de forma assíncrona baseada em eventos que causam uma transição de estados. O segundo nível de indeterminismo é devido à característica dos SPFs executarem múltiplos processos simultâneos. O controle de cada processo é garantir o seqüenciamento das etapas, porém quando é controlado a execução de todos os processos, ou controle global, perde-se a seqüência de eventos,isto é, não é mais possível determinar quando um evento antecede outro. Um outro aspecto é que dentro do contexto de SPFs, isto é, a execução múltipla e simultânea de processos com intenso compartilhamento de recursos de um mesmo conjunto finito de recursos, o sistema pode evoluir para um auto-travamento ou \"deadlock\". O \"deadlock\" é um fenômeno que ocorre quando o fluxo das etapas dos processos são permanentemente impedidas devido à falta de recursos e/ou ) informações. Neste trabalho é adotado um método de \"deadlock avoidance\" aplicado em uma arquitetura hierárquica do sistema de controle. Esta arquitetura permite abordar o problema da complexidade utilizando o conceito de modelo de restrições, isto é, não é possível determinar todos os estados alcançáveis do sistema, porém é possível evitar que o sistema evolua para determinados estados indesejáveis. O objetivo deste trabalho é apresentar uma sistematização do método, ou seja, apresentar uma abordagem permite a implementação de uma ferramenta computacional que gera automaticamente o algoritmo de controle de recursos e as regras adicionais de controle com o objetivo de evitar o \"deadlock\"