Detecção e rastreamento de multiplos objetos em condição de oclusão severa por meio de integração de suporte sob restrição homográafica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Thiago Teixeira
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20230727-113709/
Resumo: 0 presente trabalho propõe metodos para localizar e rastrear indivfduos combinando evidencia oriunda de multiplas cameras, atraves da restrigao homografica induzida pelo piano do solo. Os procedimentos propostos utilizam um subtrator de fundo para definir quais pixels pertencem aos objetos de interesse. Esses pixeis sao empregados como evidencia da localizagao de pessoas no piano de referencia. Os algoritmos propostos computam a quantidade de suporte, que corresponde a 'massa' observada acima de cada pixel. Pixeis que correspondem as localizag6es no solo onde se encontram os indivfduos irao apresentar maior suporte. Esse suporte e normalizado para compensar efeitos de perspectiva e acumulado no piano de referenda para todas as cameras observadas. A detecgao de pessoas no piano do solo torna-se o problema de busca por regi6es de maximos locais no acumulador. Falsos-positivos sao filtrados atraves de uma avaliagao de consisten- cia entre os candidates encontrados. Os candidates remanescentes sao rastreados atraves de Filtros de Kalman e um modelo de aparencia multicamera. Resultados experimentais a partir de dados provenientes <las bases publicas PETS 2006 e PETS 2009 demonstram a eficacia dos metodos em presenga de oclusao parcial ou total entre os indivfduos.
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