Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Araujo, Mateus Henrique Ferreira de
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-09032023-075948/
Resumo: Este trabalho apresenta análises de cinemática e estática de mecanismos do tipo PRRRP para no futuro serem utilizados no projeto de uma máquina-ferramenta de arquitetura paralela para operações de usinagem. Dentro da família de mecanismos estudados encontra-se a máquina-ferramenta Genius 500 da Cross Hüller.
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