Implementação de agente inteligente, modelado como um veículo autônomo, para desvio de obstáculos estáticos

• Autor(a) principal: Custodio, Vinicius
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15925
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO; Agentes inteligentes (Software); Sistemas inteligentes de veículos rodoviários; Desenvolvimento orientado para o trânsito; Simulação (Computadores); Intelligent agents (Computer software); Intelligent transportation systems; Transit-oriented development; Computer simulation

Os veículos autônomos são uma revolução para a indústria automotiva e estão cada vez mais próximos da realidade, sendo já desenvolvidos por grandes empresas como Google e Tesla. A área de veículos autônomos só tende a crescer nos próximos anos e vem para modificar e ampliar a estrutura da sociedade em termos de como os veículos são utilizados e como são as interações com os usuários. O desenvolvimento requer a junção de diversas áreas, uma delas é a de agentes inteligentes. Dentro de agentes inteligentes é possível incorporar diversas técnicas, uma dessas é para o desvio de obstáculos. Existem diversas formas de se implementar um agente inteligente, dentre elas a a arquitetura BDI (Belief, Desire e Intetion), onde o agente possui crenças, desejos e intenções, implementada em um framework chamado JaCaMo. Para que o agente consiga atuar é necessário um ambiente, para esse fim o Simbad é utilizado, correspondendo esse a simulador que permite a construção de ambientes com objetos estáticos e dinâmicos (robôs). O ambiente definido para esse trabalho possui somente obstáculos estáticos, que estão definidos dentro de faixas, e o agente transita entre as faixas para desviar desses obstáculos. O simulador também é responsável por fornecer as informações ao agente, de forma que esse seja capaz de controlar a sua representação dentro do simulador. Para que as informações fossem trocadas, um protocolo de comunicação foi definido, e permite que o agente receba informações sobre o ambiente e enviei as ações que devem ser realizadas para sua representação dentro do simulador. Após a integração do simulador testes foram realizados com o agente para obter informações de suas capacidades, sendo possível notar que dentro do cenário definido o agente consegue realizar as manobras propostas.