Sintonia multiobjetivo de controlador preditivo generalizado por NSGA-II

• Autor(a) principal: Oliveira Junior, Javan Ataide de
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23922
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS; Controle automático; Sistemas de controle digital; Algorítmos genéticos; Automatic control; Digital control systems; Genetic algorithms

Os sistemas de controle estão presentes na rotina da maioria das pessoas. Por exemplo, nos elevadores há dispositivos que controlam a velocidade, aceleração e a posição, em sua essência são responsáveis por controlar uma ou parte de um determinado processo, com o objetivo de obter uma saída e desempenho desejados baseado na entrada especificada. O funcionamento e desempenho desses dispositivos está definitivamente relacionado aos parâmetros característicos de cada tipo de controlador. A escolha destes parâmetros é conhecida como sintonia. Há vários métodos de sintonia, os mais utilizados são aqueles em que os parâmetros são previamente definidos e tornam-se fixo durante todo o processo, existem outros nos quais a sintonia é feita de modo automático, on-line, e são voltados para processos mais complexos. Esse trabalho consiste na utilização de algoritmos de otimização multiobjetivo aplicados à sintonia dos parâmetros de um controlador preditivo generalizado, de forma off-line. A solução proposta para este trabalho é baseada no algoritmo genético de ordenação por não dominância (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II - NSGA-II), que é caracterizado por possuir mecanismos que realizam a otimização de múltiplos objetivos simultaneamente. A partir dos resultados pode-se observar que o NSGA-II atinge soluções satisfatórias que permitem uma melhor tomada de decisão.