Elaboração de um sistema de controle de velocidade longitudinal utilizando controladores PID e métodos heurísticos de sintonia

• Autor(a) principal: Campos, Igor de
• Data de Publicação: 2017
• Outros Autores: Faria, Rafael Santana
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8231
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO; Controladores programáveis; Controladores PID; Motores de combustão interna; Algorítmos genéticos; Sistemas não-lineares; Automação; Programmable controllers; PID controllers; Internal combustion engines; Genetic algorithms; Nonlinear systems; Automation

Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo obter o controle em malha fechada da velocidade de um automodelo com motor de combustão interna. Os desafios são explicados a partir de revisões bibliográficas e também da aplicação da teoria em um sistema real, incluindo a construção de uma estrutura de testes. A velocidade é medida com um sensor digital conectado a um microcontrolador, que realiza os cálculos necessários e comanda o atuador que controla a velocidade do automodelo. A partir dos modelos de Hammerstein-Wiener, testes determinam um modelo não-linear para o sistema. Estes modelos são validados e depois servem para a sintonia dos controladores PID por software. Esta sintonia é realizada pelo Algoritmo Genético. Os controladores PID são testados no automodelo e seus desempenhos são comparados. Assim, trabalho envolve conhecimentos em identificação de sistemas, controle e sintonia utilizando métodos heurísticos, eletrônica e mecânica.