Controle da velocidade de um atuador pneumático linear de dupla ação via CLP

• Autor(a) principal: Anatriello, Matheus Sant Ana
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7146
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Controladores programáveis; Controladores PID; Pneumática; Velocidade; Programmable controllers; PID controllers; Pneumatics; Speed

Este trabalho tem como objetivo a implementação de técnicas de controle em um sistema pneumático, usando como intermediário um controlador lógico programável. As aplicações de técnicas de controle têm se mostrado eficientes e necessárias em aplicações diversas dentro da indústria. Dentro desse pensamento, este projeto tem o objetivo de fazer uso destas técnicas para enriquecer as possibilidades de manuseio de circuitos eletropneumáticos. No desenvolvimento deste trabalho, serão estudados e efetivados os métodos e meios para o controle da malha do sistema pneumático. Será feito o sensoriamento da posição e velocidade do atuador pneumático, para análise e estudo dos dados obtidos. Posteriormente, o controle será aplicado sobre a malha de forma a corrigir possíveis variações, através do controlador PID e também do controle por realimentação de estados com integrador, disponíveis no CLP. A modelagem do sistema, do controle e os testes serão realizados na plataforma Matlab/ Simulink®. A comunicação entre a parte analógica e digital do sistema será intermediada pelo CLP. Para a conclusão deste trabalho, os métodos de controle serão avaliados nos quesitos de precisão, rapidez e flexibilidade no controle de distúrbios referentes ao movimento de atuadores pneumáticos lineares de dupla ação com haste simples.