Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445 |
Resumo: | Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram). |
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2020-11-03T19:08:22Z2020-11-03T19:08:22Z2019-11-08FORTUNATO, Bruna. Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram).This work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEngenharia ElétricaDesigualdades (Matemática)EstabilidadeSistemas linearesInequalities (Mathematics)StabilityLinear systemsEstabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneasSynthesis of gains using square matrix representation for homogeneous polinomal lyapunov functions for stabilizing linear systems affected by time varying uncertaintiesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCornélio ProcópioVargas, Alessandro do Nascimentohttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537Vargas, Alessandro do Nascimentohttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537Agulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Silva, Emerson Ravazzi Pires dahttp://lattes.cnpq.br/0797649979829091Palhares, Reinaldo Martinezhttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994https://orcid.org/0000-0001-9929-8051http://lattes.cnpq.br/6115932938557635Fortunato, Brunainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_PPGEE_M_Fortunato,Bruna_2019.pdfapplication/pdf946469http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5445/1/CP_PPGEE_M_Fortunato%2cBruna_2019.pdf43d70076eec9a511aba4c90faf7b63e0MD51TEXTCP_PPGEE_M_Fortunato,Bruna_2019.pdf.txtCP_PPGEE_M_Fortunato,Bruna_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain52002http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5445/2/CP_PPGEE_M_Fortunato%2cBruna_2019.pdf.txtd646500bd6a6cf7a92b4a95034389d4eMD52THUMBNAILCP_PPGEE_M_Fortunato,Bruna_2019.pdf.jpgCP_PPGEE_M_Fortunato,Bruna_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1281http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5445/3/CP_PPGEE_M_Fortunato%2cBruna_2019.pdf.jpg2701e3748315f195ad59a0ecdd0e0b44MD531/54452020-11-04 04:01:06.013oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5445Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-04T06:01:06Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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