Sistema de sensores para monitoramento de peso em veículos de carga
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29953 |
Resumo: | Este trabalho visa propor um sistema de sensores para monitorar o peso da carga de veículos de transporte. A proposta tem como base evitar que o motorista troque de carga, ou até mesmo faça fretes sem o conhecimento da companhia de transporte (proprietária do veículo). A solução proposta não é de um sistema único, mas sim de um produto que possa auxiliar o sistema de rastreamento, e telemetria, a monitorar e obter informações do compartimento de carga. A ideia apresentada consiste em estimar a altura do caminhão e o esforço na suspensão para correlacionar com o peso da carga. Para estimar a altura do veículo, propõem-se o uso de um sensor ultrassônico, enquanto que o esforço na suspensão propõe-se o uso de uma célula de carga acoplada diretamente em pontos estratégicos. Esta ideia de estimativa de peso com ultrassom já foi proposta no artigo do Jai Ganesh (Truck Weighing Based on the Suspension of the Vehicle). E a estimativa de peso através de célula de carga também já foi apresentada pela Scania. Devido às limitações de disponibilidade, não foi possível testar em um caminhão, sendo os dados apresentados somente provenientes de testes com um sensor ultrassônico. |
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2022-10-19T11:59:43Z2022-10-19T11:59:43Z2021-12-08SILVEIRA, Saulo Lima da. Sistema de sensores para monitoramento de peso em veículos de carga. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Sistemas Embarcados para Indústria Automotiva) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2021.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29953Este trabalho visa propor um sistema de sensores para monitorar o peso da carga de veículos de transporte. A proposta tem como base evitar que o motorista troque de carga, ou até mesmo faça fretes sem o conhecimento da companhia de transporte (proprietária do veículo). A solução proposta não é de um sistema único, mas sim de um produto que possa auxiliar o sistema de rastreamento, e telemetria, a monitorar e obter informações do compartimento de carga. A ideia apresentada consiste em estimar a altura do caminhão e o esforço na suspensão para correlacionar com o peso da carga. Para estimar a altura do veículo, propõem-se o uso de um sensor ultrassônico, enquanto que o esforço na suspensão propõe-se o uso de uma célula de carga acoplada diretamente em pontos estratégicos. Esta ideia de estimativa de peso com ultrassom já foi proposta no artigo do Jai Ganesh (Truck Weighing Based on the Suspension of the Vehicle). E a estimativa de peso através de célula de carga também já foi apresentada pela Scania. Devido às limitações de disponibilidade, não foi possível testar em um caminhão, sendo os dados apresentados somente provenientes de testes com um sensor ultrassônico.This work aims to propose a sensor system to monitor the load weight of transport vehicles. The proposal is based on preventing the driver from changing the cargo, or even making freight without the knowledge of the transport company (the owner of the vehicle). The proposed solution is not a single system, but a product that can help the tracking and telemetry system to monitor and obtain information from the cargo compartment. The proposed idea is based on estimating the height of the truck and the tension in the suspension to correlate with the weight of the load. In order to estimate the vehicle height, it is proposing the use of an ultrasonic sensor, while the tensions in the suspension it is proposing the use of a load cell directly coupled in strategic points. This idea of ultrasound weight estimation was already proposed in the article by Jai Ganesh (Truck Weighing Based on the Suspension of the Vehicle). And the weight estimate through load cell has also been presented by Scania. Due to availability limitations, it was not possible to test in a truck. The data presented here is only coming from tests done with an ultrasonic sensor.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaSistemas Embarcados para a Indústria AutomotivaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::SISTEMAS ELETRONICOS DE MEDIDA E DE CONTROLEBalanças (Instrumentos de medição)CaminhõesControle eletrônicoUltrassomBalances (Weighing instruments)TrucksElectronic controlUltrasonicsSistema de sensores para monitoramento de peso em veículos de cargaSensors system for monitoring weight in cargo vehiclesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSantos, Max Mauro DiasSantos, Max Mauro DiasNabas, Kleber Kendy HorikawaBertol, Omero FranciscoSilveira, Saulo Lima dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_CESEB_VI_2021_08.pdfCT_CESEB_VI_2021_08.pdfapplication/pdf460493http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29953/1/CT_CESEB_VI_2021_08.pdf5b5d381a8f128492b6c308746a8612feMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29953/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_CESEB_VI_2021_08.pdf.txtCT_CESEB_VI_2021_08.pdf.txtExtracted texttext/plain28585http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29953/3/CT_CESEB_VI_2021_08.pdf.txtbc86b244bc666f784a16c5e1f8ad963fMD53THUMBNAILCT_CESEB_VI_2021_08.pdf.jpgCT_CESEB_VI_2021_08.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1273http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29953/4/CT_CESEB_VI_2021_08.pdf.jpge87eea351f42f51a8d2c64e4799fa983MD541/299532022-10-20 03:06:44.999oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/29953TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-10-20T06:06:44Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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