Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rocha, Luiz Marcelo de Moraes
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27422
Resumo: Neste trabalho, é realizado o estudo e a proposta de novas técnicas quanto a região D-estável e região a esquerda de , que utilizam desigualdades matriciais lineares para realizar a alocação em malha aberta dos zeros presentes em sistemas dinâmicos e que interferem de alguma forma na resposta em malha fechada, impedindo-os de atingir seus requisitos de projeto, como porcentagem de overshoot e tempo de acomodação. Logo, projeta-se um alocador de estados em malha abertaque irá se somar com a planta através das matrizes de entrada ou de saída, melhorando a resposta do sistema dinâmico em malha fechada em conjunto com um ganho de estados de realimentação. Através das técnicas propostas, serão possíveis encontrar novas posições para os zeros. Ao final, são feitas simulações com quatro sistemas dinâmicos distintos de forma a ilustrar a eficiência das técnicas empregadas.
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spelling 2022-02-23T01:19:22Z2022-02-23T01:19:22Z2018-09-27ROCHA, Luiz Marcelo de Moraes. Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27422Neste trabalho, é realizado o estudo e a proposta de novas técnicas quanto a região D-estável e região a esquerda de , que utilizam desigualdades matriciais lineares para realizar a alocação em malha aberta dos zeros presentes em sistemas dinâmicos e que interferem de alguma forma na resposta em malha fechada, impedindo-os de atingir seus requisitos de projeto, como porcentagem de overshoot e tempo de acomodação. Logo, projeta-se um alocador de estados em malha abertaque irá se somar com a planta através das matrizes de entrada ou de saída, melhorando a resposta do sistema dinâmico em malha fechada em conjunto com um ganho de estados de realimentação. Através das técnicas propostas, serão possíveis encontrar novas posições para os zeros. Ao final, são feitas simulações com quatro sistemas dinâmicos distintos de forma a ilustrar a eficiência das técnicas empregadas.This paper is a study and the proposal of new techniques, such as D-stable region and the left side region of , that use linear matrix inequalities to perform the placement in open-loop of dynamic systems’ zeros which somehow interfere the closed loop response to reach their design requirements, such as overshoot percentage and establishment time. Therefore, an open-loop allocator is designed to be added to the plant through the input and output matrices, improving the closedloop dynamic system response in conjunction with a statel feedback gain. Through this technique, will be possible to find new zeros positions to be placed. At the end, simulations are performed with four different dynamic systems in order to illustrate the efficiency of the techniques applied.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASDesigualdades (Matemática)Sistemas dinâmicos diferenciaisMétodos de simulaçãoInequalities (Mathematics)Differentiable dynamical systemsSimulation methodsEstudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioSilva, Emerson Ravazzi Pires daSilva, Emerson Ravazzi Pires daBuzachero, Luiz Francisco SanchesAgulhari, Cristiano MarcosRocha, Luiz Marcelo de Moraesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEAU_2018_2_04.pdfCP_COEAU_2018_2_04.pdfapplication/pdf13729405http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27422/1/CP_COEAU_2018_2_04.pdfab219b618d88bd1a52ea1bd0e8d855f8MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27422/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEAU_2018_2_04.pdf.txtCP_COEAU_2018_2_04.pdf.txtExtracted texttext/plain188038http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27422/3/CP_COEAU_2018_2_04.pdf.txt4a4b9541756e5ec054fc104d623fa5d0MD53THUMBNAILCP_COEAU_2018_2_04.pdf.jpgCP_COEAU_2018_2_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1347http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27422/4/CP_COEAU_2018_2_04.pdf.jpg8fe6f0cd81fb5e0f3a95ef48e691414fMD541/274222022-02-23 03:07:15.707oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27422TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:07:15Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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