Estudo e comparação de métodos de identificação de sistemas dinâmicos

• Autor(a) principal: Stachuk, Paulo Italo
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27269
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Identificação; Sistemas dinâmicos diferenciais; Circuitos elétricos; Identification; Differentiable dynamical systems; Electric circuits

Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre alguns métodos de identificação de sistemas dinâmicos. Para a caracterização dos sistemas são aplicados diferentes sinais, tais como: degrau, ondas senoidais e quadradas. São implementadas quatro técnicas gráficas da resposta ao degrau: Ziegler e Nichols, Yuwana e Seborg, Sundaresan e Análise da Resposta Transitória; como resultado é obtido a função de transferência do sistema. Pela aplicação das ondas senoidais e quadradas é obtido a resposta em frequência. Para as ondas senoidais o procedimento é realizado frequência-a-frequência. Para as ondas quadradas, por sua vez, são consideradas diferentes harmônicas ao mesmo tempo, como resultado da análise dos espectros da onda quadrada e do respectivo sinal de saída. A partir da resposta em frequência, a qual é representada como um diagrama de Bode, é extraída a função de transferência do sistema. Todos os métodos são testados experimentalmente em circuitos elétricos passivos, circuitos eletrônicos implementados utilizando amplificadores operacionais e em um servomecanismo CC. Todos os modelos estimados são comparados com os modelos teóricos utilizando os softwares Matlab/Simulink e PSpice. Os métodos são também comparados entre si. O desempenho de cada técnica é avaliado pelo Somatório do Erro Quadrático e pelo Coeficiente de Correlação Múltipla.