Desenvolvimento de módulo de controle de nível

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Rodrigo Allan
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5644
Resumo: Este trabalho propõe a construção de uma plataforma didática composta por reservatórios de água para aplicação de diversas estratégias de controle para nível, bem como o projeto de um de um controle PI de nível fazendo-se uso do software Matlab e do kit de desenvolvimento ARDUINO UNO, desenvolvendo um supervisório que, através de comunicação serial, envie e receba dados de comando da planta assim como permita a visualização gráfica da resposta do controle por parte do usuário através de uma interface gráfica. A plataforma construída ficará a disposição da UTFPR (Universidade Tecnológica Federal do Paraná) para ser utilizada em aulas laboratoriais de disciplinas que envolvam controle e automação dos cursos de engenharia elétrica, engenharia de controle e automação e engenharia de computação da instituição.
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A plataforma construída ficará a disposição da UTFPR (Universidade Tecnológica Federal do Paraná) para ser utilizada em aulas laboratoriais de disciplinas que envolvam controle e automação dos cursos de engenharia elétrica, engenharia de controle e automação e engenharia de computação da instituição.This project proposes the construction of a didactical platform built from water reservoirs aiming the application of several level control strategies, as well as designing a PI level control using the Matlab software and the ARDUINO UNO development kit, developing a supervisor that sends and receives command data from the plant through serial communication, as well as allow the graphical display of the control response by the user through a graphical interface. This platform will be available on the Federal Technological University of Paraná for use on laboratory classes related to control and automation of the Electrical Engineering Degrees, Control and Automation Engineering Degrees and Computer Engineering Degrees of the previously mentioned University.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia Industrial ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de controle inteligenteIntelligent control systemsDesenvolvimento de módulo de controle de nívelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioScalassara, Paulo RogérioScalassara, Paulo RogérioAgulhari, Cristiano MarcosSumar, Rodrigo RodriguesSilva, Rodrigo Allaninfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRTEXTCP_COELT_2013_2_07.pdf.txtExtracted texttext/plain83488http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5644/1/CP_COELT_2013_2_07.pdf.txtc791c40e865f8f1810af334725ac4f9aMD51THUMBNAILCP_COELT_2013_2_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1287http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5644/2/CP_COELT_2013_2_07.pdf.jpg01aad9d15323c03d456e1d1a94e43c1bMD52ORIGINALCP_COELT_2013_2_07.pdfapplication/pdf2011480http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5644/3/CP_COELT_2013_2_07.pdf241f05e3d102bbefc4901de438e6a1faMD53LICENSElicense.txttext/plain1291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5644/4/license.txtdfb14e53a8c6b76b85e77d7a5a3b3809MD541/56442020-11-06 16:31:39.849oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5644IE5hIHF1YWxpZGFkZSBkZSB0aXR1bGFyIGRvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgCmF0cmF2w6lzIGRvIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZW0gQWNlc3NvIEFiZXJ0byAoUElBQSkgZSBkb3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBkYXMgQmlibGlvdGVjYXMgCmRlc3RhIEluc3RpdHVpw6fDo28sIHNlbSByZXNzYXJjaW1lbnRvIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgZGUgYWNvcmRvIGNvbSBhIExlaSBubyA5LjYxMC85OCwgCm8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kacOnw7VlcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphw6fDo28gcmVnaXN0cmFkYXMgbm8gaXRlbSA0IGRvIArigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIFRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgCkVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyAKU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSwgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3PDo28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIApkaXZ1bGdhw6fDo28gZGEgcHJvZHXDp8OjbyBjaWVudMOtZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyDigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIEVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIApkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSBlIGRhIOKAnERlY2xhcmHDp8OjbyAKZGUgQXV0b3JpYeKAnSBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEPDom1wdXMgbm8gcXVhbCBvIHRyYWJhbGhvIGZvaSBkZWZlbmRpZG8uIApObyBjYXNvIGRlIHB1YmxpY2HDp8O1ZXMgZGUgYXV0b3JpYSBjb2xldGl2YSBlIG11bHRpY8OibXB1cywgb3MgZG9jdW1lbnRvcyBmaWNhcsOjbyBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyDigJxwcmltZWlybyBhdXRvcuKAnSBwb3NzdWEgdsOtbmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-06T18:31:39Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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