Análise de viabilidade técnica da substituição de encoders incrementais ópticos por transdutores de efeito hall

• Autor(a) principal: Ruppel, Everton Cesar
• Data de Publicação: 2013
• Outros Autores: Viana, Wander Luis da Silva
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8292
• topic: Engenharia de Controle e Automação; Dispositivos eletromecânicos; Transdutores; Hall, Efeito quântico de; Electromechanical devices; Transducers; Quantum Hall effect

Existem dispositivos extremamente precisos e com alta resolução para medir velocidade e posicionamento de máquinas elétricas rotativas. Sem dúvida os encoders são os instrumentos mais usados para essa finalidade e atendem a quase todas as aplicações devido à inúmeras variações de forma, resolução e tipos construtivos que ele são encontrados, porém ainda existem problemas secundários que afetam o desempenho, custo e performance do processo, impondo limitações e gastos extras. Visando minimizar tais prejuízos, neste trabalho foi avaliada a substituição dos encoders por um sistema com a mesma finalidade cujo principal componente é um transdutor de efeito Hall. Com o objetivo de analisar o comportamento destas tecnologias, foi desenvolvido um sistema composto por um motor de corrente contínua no qual estavam acoplados um encoder incremental e um transdutor de efeito Hall que faziam a leitura da mesma informação e ao mesmo tempo. O encoder e o transdutor Hall enviam sinais a uma placa de aquisição de dados, que por sua vez processa esses dados e envia as informações à um software instalado em um computador. Este software apresenta a forma de onda dos sinais do transdutor Hall e do encoder além de exportar os dados obtidos para uma planilha em Excel®. Através do estudo dos dados contidos nestas planilhas, foram feitas as análises propostas em relação ao encoder e ficou constatada a viabilidade de usar o transdutor Hall como dispositivo de retroalimentação de sistemas de controle de posição e velocidade de motores elétricos, porém existem limitações que devem ser consideradas pois restringem as aplicações.