Controle vetorial de velocidade aplicado a motores síncronos com rotor de ímã permanente

• Autor(a) principal: Santos, Gabriela Calini dos
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27640
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Cálculo vetorial; Controladores elétricos; Máquinas elétricas síncronas; Motores elétricos; Vector analysis; Electric controllers; Eletric machinery, Synchronows; Electric motors

Esse trabalho reúne as partes desenvolvidas para a aplicação do controle vetorial de velocidade para um motor síncrono de ímã permanente. São abordados os conceitos teóricos e ferramentas usadas como base para a elaboração de um modelo matemático e proposto um esquema de controle. A análise numérica do modelo foi realizada com método de Euler, tornando possível visualizar o comportamento do sistema para a operação em malha aberta e malha fechada. Foi produzida uma placa de circuito impresso e realizada a configuração de um microcontrolador STM32F407VET6 para implementação do controle em bancada, com o objetivo de visualizar o comportamento real do sistema e analisar se o modelo proposto é adequado. Como resultado, foi realizada a aplicação da técnica em um motor com potência nominal de 785 Watts instalado em um suporte com um freio magnético e com velocidade de referência em forma de rampa ajustada para 1000 RPM. Foi possível observar que as variáveis de tensão e corrente tem forma de onda com a mesma dinâmica que rampa de velocidade imposta. A velocidade do motor segue a referência com erro menor que 5% em regime e que o controlador consegue retornar a velocidade de saída para próximo do valor de referência na variação em degrau de carga equivalemente a 67,2% do valor de conjugado nominal.