Controle vetorial para aplicações com controle de torque para motor síncrono de ímãs permanentes

• Autor(a) principal: Silva, Lucas Henrique da
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28623
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Motores elétricos de indução; Cálculo vetorial; Máquinas elétricas síncronas; Ímãs; Electric motors, Induction; Vector analysis; Eletric machinery, Synchronows; Magnets

Esse trabalho apresenta e aplica uma técnica para controle vetorial de torque para um motor síncrono de ímãs permanentes. Para implementar essa técnica, primeiramente foi realizada a modelagem dinâmica do motor, através da transformada de Park, e verificado o seu comportamento em malha aberta e malha fechada. Para a resolução numérica do modelo em espaço de estados foi utilizado o método de Euler. As simulações realizadas para o estudo da técnica foram feitas por meio do uso do software Matlab. Foi realizada a confecção de uma placa de circuito impresso e configurado junto a ela o microcontrolador STM32F411CEU6 para a realização da implementação e testes do controle em bancada, a fim de visualizar o comportamento real do sistema e verificar se o modelo proposto é valido. A aplicação da técnica de controle foi realizada em um motor com potência nominal de 785 Watts acoplado a um freio magnético e com um torque de referência em forma de rampa ajustado para 0,6 N.m. Foi observado que o torque do motor segue a referência com erro nulo em regime e mesmo com a adição ou redução de atrito viscoso o torque continuou seguindo sua referência. Ficou constatado que as variáveis de corrente e tensão possuem a mesma dinâmica da rampa do torque proposto e os picos nos instantes iniciais são menores quando comparados ao comportamento em malha aberta.