Projeto do sistema de acionamento de motores CC sem escovas para propulsão de veículos elétricos

• Autor(a) principal: Kressin, Luiz Fernando
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29458
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Motores elétricos de corrente contínua; Veículos elétricos; Motores elétricos; Electric machinery, Induction; Electric vehicles; Electric motors

Com o contínuo desenvolvimento da indústria houve um aumento na capacidade de suprir a demanda de veículos elétricos. A partir disso, a utilização de motores elétricos na propulsão de diversos veículos é cada vez mais comum, presentes tanto em veículos elétricos como em veículos convertidos para elétricos. Esse trabalho foi realizado de forma a obter conhecimento e estabelecer diretrizes para o projeto do sistema de acionamento de motores CC sem escovas utilizado no sistema de propulsão. Os modelos matemáticos do motor CC sem escovas e do inversor trifásico são apresentados. Requisitos do sistema considerando o veículo elétrico são apresentados. A partir disso, um sistema de acionamento com inversor trifásico, microcontrolador e placa de condicionamento dos sinais dos sensores de efeito hall foi desenhado. As placas foram fabricadas em paralelo com o desenvolvimento do software de controle da comutação das fases, assim como interface para regulação de velocidade, partida e desligamento do motor. O sistema de acionamento foi testado e avaliado. O inversor trifásico construído realiza a comutação das fases de acordo com as posições indicadas pelos sensores de efeito hall. A correta comutação habilita o uso do motor à vazio e com carga, tendo o torque de partida do sistema limitado pela màxima corrente de pico (não contínua) das chaves semicondutoras que compõem o inversor trifásico. O trabalho desenvolvido fornece uma sequencia de orientações para o projeto do sistema de propulsão de veículos elétricos. O software de controle implementado destaca-se pela sua modularidade, melhorando o desempenho e facilitando a manutenção e expansão das funcionalidades, e pela sua portabilidade, pois é facilmente transferível ao controle de outros sistemas de acionamento que utilizam inversores trifásicos.