Controle automático da altura das barras de um pulverizador agrícola

• Autor(a) principal: Klemba, Lucas Laskawski
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29887
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS; Sensores; Controladores programáveis; Microcontroladores; Máquinas agrícolas - Automação; Sensors; Programmable controllers; Microcontrollers; Agricultural machinery - Autoamation

O projeto consiste no desenvolvimento do protótipo de um controlador de altura para as barras do pulverizador agrícola Advance 2000 AM18 da marca Jacto. O implemento original de fábrica tem um comando eletro-hidráulico das barras, e a atuação é manual a partir de chaves sobe-desce. O novo sistema desenvolvido, primeiramente, mede a distância da barra em relação ao solo, em seguida processa as informações e por fim atua na correção da altura. Foram utilizados 2 sensores ultrassônicos em diferentes pontos da barra. O processamento dos dados é realizado no microcontrolador ATmega2560 embarcado no kit de desenvolvimento Arduino MEGA. A movimentação das barras é realizada com pistões hidráulicos acionados por 8 solenóides, as quais, são comandadas através de um módulo de relés. O modelo de controle é em malha fechada. A lógica do controlador é ON-OFF de 3 janelas, a qual, foi desenvolvida de modo a reduzir a frequência de acionamento das bobinas solenóides, intencionalmente, aumenta a vida útil dos componentes. Foram realizados testes com o equipamento na cultura de soja com altura vegetativa de aproximadamente 40 cm. Os resultados demonstraram respostas rápidas, controladas e estáveis. Em trabalhos futuros, deve ser aumentada a quantidade de sensores por barra a fim de tornar o sistema redundante. De fato, comprovou-se que o sistema é viável e pode ser implementado.