Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Monteiro, Guilherme Schuster
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Petry, Tassio Vinícius
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555
Resumo: O presente trabalho tem por objetivo elaborar o Protótipo para Ensaio de Técnicas de Controle Programadas em Microcontrolador. Esse controle se dará por meio da parametrização de valores de entrada - comumente utilizados em controles Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com a combinação de diferentes formas de discretização. O protótipo conta com uma interface no software Elipse E3 passível de comunicação com o hardware e sua programação se faz através da utilização do software de programação MikroC, implementado no microcontrolador (PIC) 18F4520 sendo utilizada a linguagem C para o seu desenvolvimento. O projeto utiliza o modbus Remote Terminal Unit (RTU) para realizar a comunicação e o driver modbus RTU para comunicar-se com o software supervisório Elipse.
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spelling 2020-11-12T13:42:52Z2020-11-12T13:42:52Z2012-11-26MONTEIRO, Guilherme Schuster; PETRY, Tassio Vinícius. Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador. 2012. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) –Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 2012.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555O presente trabalho tem por objetivo elaborar o Protótipo para Ensaio de Técnicas de Controle Programadas em Microcontrolador. Esse controle se dará por meio da parametrização de valores de entrada - comumente utilizados em controles Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com a combinação de diferentes formas de discretização. O protótipo conta com uma interface no software Elipse E3 passível de comunicação com o hardware e sua programação se faz através da utilização do software de programação MikroC, implementado no microcontrolador (PIC) 18F4520 sendo utilizada a linguagem C para o seu desenvolvimento. O projeto utiliza o modbus Remote Terminal Unit (RTU) para realizar a comunicação e o driver modbus RTU para comunicar-se com o software supervisório Elipse.The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototype has an interface developed in Elipse E3 which enables communication with the hardware. The project’s programming is done utilizing the software MikroC in a PIC 18F4520 with C as programming language. This Project utilizes modbus RTU to communicate and the modbus RTU driver to communicate with Elipse.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaTecnologia em Mecatrônica IndustrialControladores PIDMicrocontroladoresControle de processoControle automáticoPID controllersMicrocontrollersProcess controlAutomatic controlDesenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontroladorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSchneider, Guilherme AlceuMonteiro, Guilherme SchusterPetry, Tassio Viníciusreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COMET_2012_2_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1337http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9555/1/CT_COMET_2012_2_04.pdf.jpgd5889f2d6b492a3f0768d8b16b09e84aMD51ORIGINALCT_COMET_2012_2_04.pdfapplication/pdf2685087http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9555/2/CT_COMET_2012_2_04.pdf7a49a995f70812d411bd1c0f44c1bd07MD52LICENSElicense.txttext/plain1748http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9555/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTCT_COMET_2012_2_04.pdf.txtExtracted texttext/plain105751http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9555/4/CT_COMET_2012_2_04.pdf.txtae6550bc1a5ccca2feefcc654f519db5MD541/95552020-11-12 11:42:53.098oai:repositorio.utfpr.edu.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:42:53Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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