Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede

• Autor(a) principal: Pauli, Renata Baraldi de
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3195
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas de parâmetros distribuidos; Controladores elétricos; Engenharia elétrica; Distributed parameter systems; Electric controllers; Electric engineering; Engenharia Elétrica

Este trabalho propõe uma nova técnica de síntese de controladores via rede (Networked Control System - NCS), projetado para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo (Linear Parameter Varying - LPV), considerando que tanto a entrada de controle, quanto as variáveis de estados, estão sujeitas a atrasos inerentes à rede. Para o fato, é proposta a utilização de um método de análise de estabilização robusta com base na Função de Lyapunov-Krasovskii, usando a técnica de controle misto H2/H∞ através da resolução de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalitiy - LMIs). O trabalho apresenta o desenvolvimento da condição de síntese do controlador H2 e, para o controlador H∞, foram utilizadas as condições já estabelecidas pela literatura. As LMIs são tratadas de forma politópica, considerando as variáveis dependentes de parâmetros e de um grau polinomial arbitrário. A validação do método de controle será através de um exemplo numérico, comparando os resultados obtidos com o controle misto, controle H∞ e controle H2.