Técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC

• Autor(a) principal: Fábio, José Fernando
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25436
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Conversores de corrente elétrica; Controladores elétricos; Controladores PID; Electric current converters; Electric controllers; PID controllers

Este trabalho propõe uma comparação entre o desempenho de diferentes técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC. São comparados os desempenhos decontroladores projetados a partir das teorias de Controle Clássico e Controle Moderno. Para realizar as comparações são utilizados os controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Proporcional-Integral (PI), Controle H2 e Controle H∞ baseados em LMI’s. Os projetos dos controladores são realizados a partir dos modelos de pequenos sinais (CA) linearizados, considerando dois conversores: um abaixador de tensão (conversor Buck) e um elevador de tensão (conversor Boost). O modelo linearizado permite avaliar a estabilidade e o desempenho dos conversores operando em conjunto com o controlador projetado. Os controladores projetados a partir da teoria de controle clássico determinam um ganho para compensar o sistema baseado em um ponto de operação, já os controladores projetados a partir da teoria de controle moderno consideram incertezas politópicas e incertezas presentes na planta do sistema, tais como: variações na tensão de entrada, degraus de carga e incertezas na razão cíclica. As comparações de desempenho dos controladores são realizadas a partir de simulações computacionais por meio do software MATLAB/SIMULINK®.