Sistema de controle supervisório para veículos de condução automática

• Autor(a) principal: Rocha, Cauã Barneze
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8119
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS; Sistemas de controle supervisório; Veículos; Dispositivos de lógica programável; Automação; Interação homem-máquina; Processos de fabricação; Software - Desenvolvimento; Computação; Supervisory control systems; Vehicles; Programmable logic devices; Automation; Human-computer interation; Manufacturing processes; Computer software - Development; Computer science

Com o rápido avanço da globalização e da tecnologia novos conceitos de mercado e de indústria estão se instaurando na sociedade moderna. Ao longo dos anos o ser humano vem melhorando os padrões de manufatura a fim de tornar o processo cada vez mais automatizado e ter menor interferência humana. Neste meio encontram-se os veículos de condução automática, da sigla em inglês AGV - automated guided vehicle, que podem auxiliar a manufatura de diversas formas, sendo a mais comum no transporte e deslocamento de objetos e componentes pela linha de produção. O objetivo deste trabalho é elaborar, através do modelo de desenvolvimento ágil de software, um sistema para controle e gestão de veículos guiados automaticamente. Para a programação deste sistema será utilizada a linguagem C# em conjunto com a biblioteca de comunicação S7.Net Plus, os controladores lógicos programáveis da marca Siemens, e os modelos dos veículos do tipo transportadores de pallets orientados por laser. Este sistema facilitará a gestão dos veículos presentes na linha de produção, aumentará a interação homem-máquina relacionada aos veículos e possibilitará uma melhora no desempenho da manufatura.