Sistema de monitoramento para determinação de desempenho em uma linha seriada com base na detecção de contornos e vértices com OpenCV

• Autor(a) principal: Bertelli, Pedro
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27862
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas embarcados (Computadores); Visão por computador; Automação; Embedded computer systems; Computer vision; Automation

As frequentes evoluções no mercado requerem tecnologias além das ferramentas simples de produção. Uma das principais aliadas na velocidade de armazenamento, transporte e produção nas plantas industriais são as esteiras. Grande parte dos produtos desenvolvidos de forma seriada são passados por uma esteira no início, meio ou final do processo. Devido a isso, faz-se necessário um monitoramento eficaz da matéria-prima e das peças finais, para checagem de conformidade do produto confeccionado, aumentando a qualidade do produto final, potencializando a produtividade, ao mesmo tempo reduzindo os custos por perdas. Neste trabalho, foi implementado um projeto de suporte à esteira, onde se utiliza sistemas embarcados e visão computacional para realizar o monitoramento dos produtos detectados com o intuito de reduzir acidentes de trabalho e aumentar a produção com o controle de peças analisadas diariamente. Para o desenvolvimento foi utilizada uma Raspberry Pi como placa de desenvolvimento e aporte da biblioteca OpenCV, utilizada para o estudo e programação da visão computacional. Com o desenvolvimento deste projeto, foi possível verificar a existência de peças inconformes, medir a qualidade da produção quantificando as perdas e apresentar ao operador números que podem ser úteis para melhoria do processo. Os experimentos foram simulados em um contexto simulado e controlado, mas demonstraram que o sistema é capaz de realizar a verificação de conformidade a partir das características geométricas de determinadas peças com um erro médio de 9,17%. Este resultado indica um funcionamento satisfatório para a primeira versão, porém, é importante destacar que o sistema necessita de melhorias, com o objetivo de reduzir o erro e viabilizar sua implementação.