Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreira, Letícia D Santi
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134
Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480.
id UTFPR-12_4dfbf9f89e2cb8014e6acf4cc005e221
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/29134
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2022-07-28T13:15:40Z2022-07-28T13:15:40Z2022-06-20MOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480.This final paper presents an architecture proposal and development of delivery system with unmanned aerial vehicles based on Blockchain and Smart Contract.This system integrates the Ethereum Blockchain, the simulation environment Gazebo and the flight controller PX4.The system implementation is divided into three applications developed using Python programming language. One aplication is used to define the Smart Contract in Solidity and deploy it in the Blockchain. The second one integrates Smart Contract and the unmanned aerial vehicle. The last one allows the delivery requests to the Smart Contract. The PX4 is simulated using the software-in-the-loop technique, receiving flight missions for deliveries and controlling the vehicle to delivery point. The Ganache CLI tool is used to emulate a local Ethereum Blockchain. Gazebo is used to simulate the deliveries inside the San Carlos airport environment, United States, and the unmanned aerial vehicle, Thypon H480.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de Informáticahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOBlockchains (Base de dados)ContratosDroneBlockchains (Databases)ContractsDrone aircraftProposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contractA delivery system proposal with unmanned aerial vehicles based on blockchain and smart contractinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoLima, Jeferson José deLima, Jeferson José deSerckumecka, AdrianoMarin, Luciene de OliveiraMoreira, Letícia D Santireponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALsistemablockchainsmartcontract.pdfsistemablockchainsmartcontract.pdfapplication/pdf3378457http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/1/sistemablockchainsmartcontract.pdf07e844004456735be3cf3e8e742c5701MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTsistemablockchainsmartcontract.pdf.txtsistemablockchainsmartcontract.pdf.txtExtracted texttext/plain81085http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/3/sistemablockchainsmartcontract.pdf.txt71e3a8213af6b34cf3faf36965585f03MD53THUMBNAILsistemablockchainsmartcontract.pdf.jpgsistemablockchainsmartcontract.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1250http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/4/sistemablockchainsmartcontract.pdf.jpge94efc9f2a6f43d81f3cb6a786495948MD541/291342022-07-29 03:06:34.268oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/29134TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-07-29T06:06:34Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv A delivery system proposal with unmanned aerial vehicles based on blockchain and smart contract
title Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
spellingShingle Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
Moreira, Letícia D Santi
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Blockchains (Base de dados)
Contratos
Drone
Blockchains (Databases)
Contracts
Drone aircraft
title_short Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
title_full Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
title_fullStr Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
title_full_unstemmed Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
title_sort Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract
author Moreira, Letícia D Santi
author_facet Moreira, Letícia D Santi
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Lima, Jeferson José de
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Lima, Jeferson José de
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Serckumecka, Adriano
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Marin, Luciene de Oliveira
dc.contributor.author.fl_str_mv Moreira, Letícia D Santi
contributor_str_mv Lima, Jeferson José de
Lima, Jeferson José de
Serckumecka, Adriano
Marin, Luciene de Oliveira
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
topic CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Blockchains (Base de dados)
Contratos
Drone
Blockchains (Databases)
Contracts
Drone aircraft
dc.subject.por.fl_str_mv Blockchains (Base de dados)
Contratos
Drone
Blockchains (Databases)
Contracts
Drone aircraft
description Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-07-28T13:15:40Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-07-28T13:15:40Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2022-06-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134
identifier_str_mv MOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Pato Branco
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia de Computação
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Departamento Acadêmico de Informática
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Pato Branco
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/1/sistemablockchainsmartcontract.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/2/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/3/sistemablockchainsmartcontract.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29134/4/sistemablockchainsmartcontract.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 07e844004456735be3cf3e8e742c5701
b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
71e3a8213af6b34cf3faf36965585f03
e94efc9f2a6f43d81f3cb6a786495948
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923043867885568