Piloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripulados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rüdiger, Gustavo Teixeira
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8134
Resumo: Este trabalho apresenta uma solução para facilitar o uso de VANTs (Ve´ıculos A´ereos N˜ao Tripulados) por entusiastas para filmagens aéreas. Pilotos com pouca experiência têm dificuldade em realizar movimentos complexos. A ideia do projeto é permitir que mesmo pilotos pouco experientes consigam executar estes movimentos graças a um piloto semiautomático implementado na placa controladora do VANT. Para chegar neste resultado, foi utilizado um piloto-automático open source como base para desenvolver novos modos de voo. Estes novos modos de voo executam movimentos inspirados nas tecnologias utilizadas no cinema e suas técnicas de movimentação de câmeras. Após a realização dos testes em simulador, um quadricóptero foi montado com o objetivo de realizar os testes práticos. Por fim, os modos de voo desenvolvidos além de facilitar a execução dos movimentos, os fazem em menor tempo e com maior qualidade.
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spelling 2020-11-11T13:41:49Z2020-11-11T13:41:49Z2017-12-11RÜDIGER, Gustavo Teixeira. Piloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripulados. 2017. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8134Este trabalho apresenta uma solução para facilitar o uso de VANTs (Ve´ıculos A´ereos N˜ao Tripulados) por entusiastas para filmagens aéreas. Pilotos com pouca experiência têm dificuldade em realizar movimentos complexos. A ideia do projeto é permitir que mesmo pilotos pouco experientes consigam executar estes movimentos graças a um piloto semiautomático implementado na placa controladora do VANT. Para chegar neste resultado, foi utilizado um piloto-automático open source como base para desenvolver novos modos de voo. Estes novos modos de voo executam movimentos inspirados nas tecnologias utilizadas no cinema e suas técnicas de movimentação de câmeras. Após a realização dos testes em simulador, um quadricóptero foi montado com o objetivo de realizar os testes práticos. Por fim, os modos de voo desenvolvidos além de facilitar a execução dos movimentos, os fazem em menor tempo e com maior qualidade.This work presents a solution to facilitate the use of UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) by aerial filmmaking enthusiasts. Beginners pilots with little experience have dificulties performing complex movements. This project aim to allow these pilots to perform these movements more easily with the help of an semi-autonomous pilot implemented on the UAV controller. To acomplish this, an open source autopilot software is used as base to develop new flight modes. This new flight modes execute movements that were created inspired by the tecnologies and camera moves used in cinema. After tests were made in a simulated enviroment, an quadricopter was assembled to make tests in a real enviroment. As result, the flight modes developed helped to execute the movements in less time and with better quality.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaGraduação em Engenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOAeronavesDronePilotos de droneComputaçãoAirshipsDrone aircraftDrone aircraft pilotsComputer sciencePiloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripuladosSemi-automatic pilot for assist recording videos with unmanned aerial vehiclesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaWehrmeister, Marco AurélioWehrmeister, Marco AurélioNassu, Bogdan TomoyukiFabro, João AlbertoRüdiger, Gustavo Teixeirainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COENC_2017_2_12.pdfapplication/pdf5917846http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8134/1/CT_COENC_2017_2_12.pdfe1798e25b52b7be97747213cba254d34MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8134/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COENC_2017_2_12.pdf.txtExtracted texttext/plain149210http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8134/3/CT_COENC_2017_2_12.pdf.txt2625381787c8c68a440d9bed96f5c8bfMD53THUMBNAILCT_COENC_2017_2_12.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1281http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8134/4/CT_COENC_2017_2_12.pdf.jpg313ff885b68429631d8454618dd464b3MD541/81342020-11-11 11:41:49.215oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8134TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T13:41:49Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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