Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Prado, Eduardo Figueiredo
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9537
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. O projeto consiste em um sistema microcontrolado para controle de motor CC com um controle Dedicado. O sistema possibilita o controle de rotação de motores CC de até 40.000 rpm e controle automático de torque. O sistema apresenta as características necessárias para o controle de instrumentos cirúrgicos, tais como controle preciso de rotação e torque e rampas de acionamento. Discute-se o desenvolvimento completo do projeto, desde a elaboração do conceito, passando pelo desenvolvimento do circuito e placas eletrônicas, do programa de controle até a obtenção e interpretação dos resultados. O sistema permitiu conduzir estudos do controle, pois foi possível traçar gráficos de resposta do motor por meio do envio de dados por comunicação serial. Além disso, o trabalho apresenta resultados da resposta do sistema em diversas condições de teste.
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spelling 2020-11-12T13:42:03Z2020-11-12T13:42:03Z2011-06-21PRADO, Eduardo Figueiredo. Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. 2011. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9537Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. O projeto consiste em um sistema microcontrolado para controle de motor CC com um controle Dedicado. O sistema possibilita o controle de rotação de motores CC de até 40.000 rpm e controle automático de torque. O sistema apresenta as características necessárias para o controle de instrumentos cirúrgicos, tais como controle preciso de rotação e torque e rampas de acionamento. Discute-se o desenvolvimento completo do projeto, desde a elaboração do conceito, passando pelo desenvolvimento do circuito e placas eletrônicas, do programa de controle até a obtenção e interpretação dos resultados. O sistema permitiu conduzir estudos do controle, pois foi possível traçar gráficos de resposta do motor por meio do envio de dados por comunicação serial. Além disso, o trabalho apresenta resultados da resposta do sistema em diversas condições de teste.This report presents the development of a motor control system for surgical instruments. The system implements a Dedicated Adaptive control strategy using a micro-controller to control a DC motor. The system can control speed (up to 40.000 rpm) and torque. It presents characteristics that are required to control motors for surgical instruments, such as precise speed and torque control and actuation ramps. This report discusses the development of the project, from the concept elaboration, passing through electronic circuit and boards, and control program development, to the results and their interpretation. The system allowed me to study the controller by tracing graphics using data sent through serial communication. The report presents the response of the system in several circumstances.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaTecnologia em Mecatrônica IndustrialControle automáticoMicrocontroladoresInstrumentos e aparelhos cirúrgicosAutomatic controlMicrocontrollersSurgical instruments and apparatusSistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSato, Gilson YukioPrado, Eduardo Figueiredoreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COMET_2011_1_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1329http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9537/1/CT_COMET_2011_1_04.pdf.jpg595ca5b854ae72fc7402008d51de772cMD51ORIGINALCT_COMET_2011_1_04.pdfapplication/pdf2763258http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9537/2/CT_COMET_2011_1_04.pdf41f2039d3c772b3ef1f1cd6350712fd9MD52LICENSElicense.txttext/plain1748http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9537/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTCT_COMET_2011_1_04.pdf.txtExtracted texttext/plain89830http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9537/4/CT_COMET_2011_1_04.pdf.txt1373b24574d24a48c645a658ddcede50MD541/95372020-11-12 11:42:03.325oai:repositorio.utfpr.edu.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:42:03Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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