Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Gabriel Ubirajara de
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5077
Resumo: A tendência do aumento da inserção de fontes de geração distribuída ao sistema elétrico,juntamente com os avanços tecnológicos na área de processamento e comunicação de dados, têm fomentado a discussão sobre as redes inteligentes (smart-grids). Nesse contexto a unidade de medição fasorial sincronizada (Phasor Measurement Unit -PMU)se apresenta como um elemento fundamental para suprir os dados necessários sobre diferentes pontos do sistema tanto em nível de transmissão quanto de distribuição.Embora a implementação dosistema de medição fasorial sincronizada (Synchronized Phasor Measurement System -SPMS)seja de grande interesse para os operadores, barreiras orçamentárias impedem sua disseminação em grande escala. Portanto, pesquisas são direcionadas a propor a construção de uma PMU de baixo custo.A maioria das propostas utilizam algoritmos baseados na transformada discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform-DFT)para a estimação de sincrofasores, técnica utilizada desde o primeiro relé de distância de componente simétrica produzido na década de 1980 o qual serviu de base para dar origem a PMU no final da mesma década.A DFT requer pouco esforço computacional e isso foi o que motivou sua utilização naquele tempo devido aos escassos recursos de processamento.No entanto essa técnica possui suas limitações. Atualmente a abundância de recursos computacionais permite o estudo e a implementação de rotinas mais robustas e menos limitadas, capazes de aprimorar os recursos e funcionalidades em dispositivos. O presente trabalho apresenta o projeto, análise e teste experimental de um algoritmo de medição de sincrofasores de sequência positiva baseado em um laço de captura de fase de referência síncrona (Synchronous Reference Frame-PLL-SRF-PLL)em conformidade com os padrões IEEE C37.118.1-2011 esua emenda C37.118.1a-2014.A abordagem apresentada consiste em um algoritmo de três estágios, sendo o primeiro uma demodulação trifásica, que separa a componente de sequência positiva da componente de sequência negativa no domínio da frequência, bem como remove a sequência zero. O segundo estágio é um filtro de resposta finita ao impulso(Finite Impulse Response-FIR) que é aplicado com o intuito de melhorar a rejeição a ruídos e interferência. Essa classe de filtros digitais foi escolhida por sua característica de fase linear e atraso de grupo constante. Finalmente, o último estágio é realizado por um SRF-PLL com normalização de magnitude e controlador proporcional-integral, que estima amplitude,fase,frequência e taxa de variação de frequência(Rate Of Change Of Frequency-ROCOF). Os resultados experimentais obtidos por uma plataforma de testes mostram que os critérios de estado estacionário são atendidos, com destaque para a imunidade contra interferências fora de banda.
id UTFPR-12_5e8c1d8bcf027baab411bccf77a1d49a
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5077
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-07-15T20:08:57Z2020-07-15T20:08:57Z2020-03-27CARVALHO, Gabriel Ubirajara de. Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5077A tendência do aumento da inserção de fontes de geração distribuída ao sistema elétrico,juntamente com os avanços tecnológicos na área de processamento e comunicação de dados, têm fomentado a discussão sobre as redes inteligentes (smart-grids). Nesse contexto a unidade de medição fasorial sincronizada (Phasor Measurement Unit -PMU)se apresenta como um elemento fundamental para suprir os dados necessários sobre diferentes pontos do sistema tanto em nível de transmissão quanto de distribuição.Embora a implementação dosistema de medição fasorial sincronizada (Synchronized Phasor Measurement System -SPMS)seja de grande interesse para os operadores, barreiras orçamentárias impedem sua disseminação em grande escala. Portanto, pesquisas são direcionadas a propor a construção de uma PMU de baixo custo.A maioria das propostas utilizam algoritmos baseados na transformada discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform-DFT)para a estimação de sincrofasores, técnica utilizada desde o primeiro relé de distância de componente simétrica produzido na década de 1980 o qual serviu de base para dar origem a PMU no final da mesma década.A DFT requer pouco esforço computacional e isso foi o que motivou sua utilização naquele tempo devido aos escassos recursos de processamento.No entanto essa técnica possui suas limitações. Atualmente a abundância de recursos computacionais permite o estudo e a implementação de rotinas mais robustas e menos limitadas, capazes de aprimorar os recursos e funcionalidades em dispositivos. O presente trabalho apresenta o projeto, análise e teste experimental de um algoritmo de medição de sincrofasores de sequência positiva baseado em um laço de captura de fase de referência síncrona (Synchronous Reference Frame-PLL-SRF-PLL)em conformidade com os padrões IEEE C37.118.1-2011 esua emenda C37.118.1a-2014.A abordagem apresentada consiste em um algoritmo de três estágios, sendo o primeiro uma demodulação trifásica, que separa a componente de sequência positiva da componente de sequência negativa no domínio da frequência, bem como remove a sequência zero. O segundo estágio é um filtro de resposta finita ao impulso(Finite Impulse Response-FIR) que é aplicado com o intuito de melhorar a rejeição a ruídos e interferência. Essa classe de filtros digitais foi escolhida por sua característica de fase linear e atraso de grupo constante. Finalmente, o último estágio é realizado por um SRF-PLL com normalização de magnitude e controlador proporcional-integral, que estima amplitude,fase,frequência e taxa de variação de frequência(Rate Of Change Of Frequency-ROCOF). Os resultados experimentais obtidos por uma plataforma de testes mostram que os critérios de estado estacionário são atendidos, com destaque para a imunidade contra interferências fora de banda.The trend of increasing the insertion of distributed generation sources to the electrical system, together with technological advances in the area of data processing and communication, has fostered the discussion on smart grids. In this context, the synchronized Phasor Measurement Unit (PMU) presents itself as a fundamental element to supply the necessary data on different points of the system, both in terms of transmission and distribution. Although the implementation of Synchronized Phasor Measurement Systems (SPMS) is of great interest to operators, budgetary barriers prevent their dissemination on a large scale. Therefore, research is aimed at proposing the construction of a low-cost PMU. Most of the proposals use algorithms based on the Discrete Fourier Transform (DFT) for synchrophasors estimation, a technique used since the first symmetric component distance relay produced in the 1980s, which served as a basis to give rise to PMU at the end of same decade. DFT requires little computational effort, and that was what motivated its use at that time due to the scarce processing resources. However, this technique has its limitations. Currently, the abundance of computational resources allows the study and implementation of more robust and less limited routines, capable of improving the features and functionality of the devices. The present work presents the design, analysis and experimental test of a positive sequence synchrophasor measurement algorithm based on a Synchronous Reference Frame Phase-locked Loop (SRF-PLL) in accordance with IEEE C37.118.1-2011 standards and its amendment C37.118.1a-2014. The approach presented consists of a three-stage algorithm, the first being a three-phase demodulation, which separates the positive sequence component from the negative sequence component in the frequency domain, as well as removes the zero sequence. The second stage is a Finite Impulse Response (FIR) filter that is applied in order to improve noise rejection and interference. This class of digital filters was chosen for its characteristic of linear phase and constant group delay. Finally, the last stage is performed by an SRF-PLL with magnitude normalization and proportional-integral controller, which estimates amplitude, phase, frequency and Rate Of Change Of Frequency (ROCOF). The experimental results obtained by a testing platform shows that the steady state criteria are met, with emphasis on immunity against out-of-band interference.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEngenharia/Tecnologia/GestãoRedes elétricas inteligentesSistemas de Energia ElétricaAlgoritmos computacionaisSmart power gridsElectric power systemsComputer algorithmsAlgoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positivaModular positive sequence synchrophasor estimation algorithminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisPato BrancoDenardin, Gustavo Weberhttps://orcid.org/0000-0003-3184-6095http://lattes.cnpq.br/4251219281955392Cardoso, Rafaelhttps://orcid.org/0000-0002-2193-2056http://lattes.cnpq.br/8148387096236908Barriquello, Carlos Henriquehttps://orcid.org/0000-0003-4454-6809http://lattes.cnpq.br/4127396473202565Torrico, Cesar Rafael Claurehttp://lattes.cnpq.br/2592799393618205Denardin, Gustavo Weberhttps://orcid.org/0000-0003-3184-6095http://lattes.cnpq.br/4251219281955392Teixeira, Marcelohttps://orcid.org/0000-0002-1008-7838http://lattes.cnpq.br/8925349327322997https://orcid.org/0000-0001-9157-8489http://lattes.cnpq.br/8953307654217242Carvalho, Gabriel Ubirajara deinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALalgoritmomodularsincrofasores.pdfapplication/pdf4590458http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/1/algoritmomodularsincrofasores.pdfd45a962f46870547aa185de6fa049537MD51TEXTalgoritmomodularsincrofasores.pdf.txtalgoritmomodularsincrofasores.pdf.txtExtracted texttext/plain178870http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/2/algoritmomodularsincrofasores.pdf.txt40e12ad42cdc65e59d2083827bce4009MD52THUMBNAILalgoritmomodularsincrofasores.pdf.jpgalgoritmomodularsincrofasores.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1251http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/3/algoritmomodularsincrofasores.pdf.jpgbba37124c9c1cc28ca90e5181a9e7eecMD531/50772020-07-16 03:01:06.83oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5077Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-07-16T06:01:06Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Modular positive sequence synchrophasor estimation algorithm
title Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
spellingShingle Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
Carvalho, Gabriel Ubirajara de
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Redes elétricas inteligentes
Sistemas de Energia Elétrica
Algoritmos computacionais
Smart power grids
Electric power systems
Computer algorithms
Engenharia/Tecnologia/Gestão
title_short Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
title_full Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
title_fullStr Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
title_full_unstemmed Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
title_sort Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva
author Carvalho, Gabriel Ubirajara de
author_facet Carvalho, Gabriel Ubirajara de
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Denardin, Gustavo Weber
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0003-3184-6095
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4251219281955392
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Cardoso, Rafael
dc.contributor.advisor-co1ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-2193-2056
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8148387096236908
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Barriquello, Carlos Henrique
dc.contributor.referee1ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0003-4454-6809
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4127396473202565
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Torrico, Cesar Rafael Claure
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2592799393618205
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Denardin, Gustavo Weber
dc.contributor.referee3ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0003-3184-6095
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4251219281955392
dc.contributor.referee4.fl_str_mv Teixeira, Marcelo
dc.contributor.referee4ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-1008-7838
dc.contributor.referee4Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8925349327322997
dc.contributor.authorID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0001-9157-8489
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8953307654217242
dc.contributor.author.fl_str_mv Carvalho, Gabriel Ubirajara de
contributor_str_mv Denardin, Gustavo Weber
Cardoso, Rafael
Barriquello, Carlos Henrique
Torrico, Cesar Rafael Claure
Denardin, Gustavo Weber
Teixeira, Marcelo
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Redes elétricas inteligentes
Sistemas de Energia Elétrica
Algoritmos computacionais
Smart power grids
Electric power systems
Computer algorithms
Engenharia/Tecnologia/Gestão
dc.subject.por.fl_str_mv Redes elétricas inteligentes
Sistemas de Energia Elétrica
Algoritmos computacionais
Smart power grids
Electric power systems
Computer algorithms
dc.subject.capes.pt_BR.fl_str_mv Engenharia/Tecnologia/Gestão
description A tendência do aumento da inserção de fontes de geração distribuída ao sistema elétrico,juntamente com os avanços tecnológicos na área de processamento e comunicação de dados, têm fomentado a discussão sobre as redes inteligentes (smart-grids). Nesse contexto a unidade de medição fasorial sincronizada (Phasor Measurement Unit -PMU)se apresenta como um elemento fundamental para suprir os dados necessários sobre diferentes pontos do sistema tanto em nível de transmissão quanto de distribuição.Embora a implementação dosistema de medição fasorial sincronizada (Synchronized Phasor Measurement System -SPMS)seja de grande interesse para os operadores, barreiras orçamentárias impedem sua disseminação em grande escala. Portanto, pesquisas são direcionadas a propor a construção de uma PMU de baixo custo.A maioria das propostas utilizam algoritmos baseados na transformada discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform-DFT)para a estimação de sincrofasores, técnica utilizada desde o primeiro relé de distância de componente simétrica produzido na década de 1980 o qual serviu de base para dar origem a PMU no final da mesma década.A DFT requer pouco esforço computacional e isso foi o que motivou sua utilização naquele tempo devido aos escassos recursos de processamento.No entanto essa técnica possui suas limitações. Atualmente a abundância de recursos computacionais permite o estudo e a implementação de rotinas mais robustas e menos limitadas, capazes de aprimorar os recursos e funcionalidades em dispositivos. O presente trabalho apresenta o projeto, análise e teste experimental de um algoritmo de medição de sincrofasores de sequência positiva baseado em um laço de captura de fase de referência síncrona (Synchronous Reference Frame-PLL-SRF-PLL)em conformidade com os padrões IEEE C37.118.1-2011 esua emenda C37.118.1a-2014.A abordagem apresentada consiste em um algoritmo de três estágios, sendo o primeiro uma demodulação trifásica, que separa a componente de sequência positiva da componente de sequência negativa no domínio da frequência, bem como remove a sequência zero. O segundo estágio é um filtro de resposta finita ao impulso(Finite Impulse Response-FIR) que é aplicado com o intuito de melhorar a rejeição a ruídos e interferência. Essa classe de filtros digitais foi escolhida por sua característica de fase linear e atraso de grupo constante. Finalmente, o último estágio é realizado por um SRF-PLL com normalização de magnitude e controlador proporcional-integral, que estima amplitude,fase,frequência e taxa de variação de frequência(Rate Of Change Of Frequency-ROCOF). Os resultados experimentais obtidos por uma plataforma de testes mostram que os critérios de estado estacionário são atendidos, com destaque para a imunidade contra interferências fora de banda.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-07-15T20:08:57Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-07-15T20:08:57Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-03-27
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CARVALHO, Gabriel Ubirajara de. Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2020.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5077
identifier_str_mv CARVALHO, Gabriel Ubirajara de. Algoritmo modular de estimação de sincrofasores de sequência positiva. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2020.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5077
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Pato Branco
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Pato Branco
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/1/algoritmomodularsincrofasores.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/2/algoritmomodularsincrofasores.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5077/3/algoritmomodularsincrofasores.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv d45a962f46870547aa185de6fa049537
40e12ad42cdc65e59d2083827bce4009
bba37124c9c1cc28ca90e5181a9e7eec
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923077736890368