Estudo de metodologias para identificação dos parâmetros de motores de corrente contínua e imã permanente, e validação experimental do modelo dinâmico através de técnicas de controle moderno

• Autor(a) principal: Chaves, Wagner de Souza
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7168
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Estimativa de parâmetros; Motores elétricos de corrente contínua; Velocidade; Parameter estimation; Electric motors, Direct current; Speed

Este trabalho propõe o estudo de duas metodologias para identificação dos parâmetros do modelo dinâmico de motores de corrente contínua de imã permanente. A primeira consiste na aplicação da técnica de identificação de parâmetros adaptativos, e a segunda consiste na aplicação da técnica de região de confiança para mínimos quadrados não lineares utilizando a ferramenta Parameter Estimation do MATLAB/Simulink. Neste trabalho aplica-se também dois projetos de controle de velocidade para avaliação dos modelos, o primeiro utilizando controle misto H2/H∞ e o segundo utilizando alocação de polos por atribuição de autoestrutura completa. O erro entre os resultados obtidos experimentalmente do sistema real e os resultados obtidos através da simulação serão avaliados por meio da raiz normalizada do erro quadrático médio.