Estimação de parâmetros e controle de um motor CC de ímã permanente usando evolução diferencial

• Autor(a) principal: Bosco, Maycon Chimini
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27279
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Sistemas de energia elétrica - Estimação de Estado; Motores elétricos de corrente contínua; Velocidade; Electric power systems - State estimation; Electric motors, Direct current; Speed

Neste trabalho é desenvolvido um sistema de estimação de parâmetros e sintonização de um controlador PI de velocidade de um motor de corrente contínua de imã permanente usando evolução diferencial. Foram estimadas cinco grandezas deste motor CC, são elas, resistência de armadura, indutância de armadura, constante de torque, coeficiente de atrito e momento de inércia. Para desenvolver o sistema foi utilizado, tanto para a estimação dos parâmetros quanto para a sintonização do controlador PI, o algoritmo de evolução diferencial. Este é um algoritmo de otimização que pertence à família dos algoritmos genéticos, utilizado em grande escala na resolução de diversos problemas da engenharia e de muitas outras áreas. A sintonização do controlador PI de velocidade foi desenvolvida de maneira que o sistema busque os melhores valores possíveis para os parâmetros do controlador. A utilização deste algoritmo difere entre as etapas de sintonização e estimação, pois este algoritmo necessita de uma função objetivo para realizar tais buscas, assim, na etapa de estimação utiliza-se a de mínimos quadrados e para realizar a sintonização do PI é utilizado o método de sintonização ITAE, método que tem se mostrado superior aos demais métodos de sintonização.