Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora XYZ

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pierin, Almir Roberto
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Vargem, Bruno Marçau, Ferres, Rogério da Veiga
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9428
Resumo: Este trabalho apresenta a reestruturação de uma mesa posicionadora de dois eixos XY modelo POSILIN 100, do fabricante W EG, existente no laboratório de máquinas especiais da Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, e que é utilizada pelos alunos para fins didáticos. O trabalho abrange a elaboração das interconexões em um terceiro eixo Z, a inclusão de uma garra e máquina retífica, a reestruturação e configuração dos sistemas de acionamento e controle existentes, e também a elaboração de documentação técnica como diagramas e manual de operação. Estão descritos no trabalho as fases de especificação dos componentes, a readequação do leiaute do quadro de comando, a integração entre o software CNC Mach3 e o projeto físico. Após as etapas executadas é possível realizar trajetórias programadas utilizando os três eixos da mesa, o transporte de peças através da garra e a usinagem de peças através da máquina retífica. Mesas posicionadoras, conhecidas como Robôs Cartesianos, são equipamentos muito utilizados na indústria para os mais diversos fins. A melhoria neste equipamento existente proporciona uma ferramenta mais completa para ser utilizada nos laboratórios da UTFPR.
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spelling 2020-11-12T12:53:23Z2020-11-12T12:53:23Z2015-07-09PIERIN, Almir Roberto; VARGEM, Bruno Marçau; FERRES; Rogério da Veiga. Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora XYZ. 2015. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9428Este trabalho apresenta a reestruturação de uma mesa posicionadora de dois eixos XY modelo POSILIN 100, do fabricante W EG, existente no laboratório de máquinas especiais da Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, e que é utilizada pelos alunos para fins didáticos. O trabalho abrange a elaboração das interconexões em um terceiro eixo Z, a inclusão de uma garra e máquina retífica, a reestruturação e configuração dos sistemas de acionamento e controle existentes, e também a elaboração de documentação técnica como diagramas e manual de operação. Estão descritos no trabalho as fases de especificação dos componentes, a readequação do leiaute do quadro de comando, a integração entre o software CNC Mach3 e o projeto físico. Após as etapas executadas é possível realizar trajetórias programadas utilizando os três eixos da mesa, o transporte de peças através da garra e a usinagem de peças através da máquina retífica. Mesas posicionadoras, conhecidas como Robôs Cartesianos, são equipamentos muito utilizados na indústria para os mais diversos fins. A melhoria neste equipamento existente proporciona uma ferramenta mais completa para ser utilizada nos laboratórios da UTFPR.This task show the restructurin g of a Positioning Table of two axes XY model POSILIN 100, from W EG manufacturer, existing in the special machines laboratory from Federal Technological University of Parana – UTFPR, and it is used by students for teaching purposes. This task is about the development of interconnections in a third axe Z, the inclusion of a grip and a grinding machine , the restructuring and configuration of the existing drive and control systems, and also the preparation of technical documents such as diagrams and operation manual. In the task is described the specification phases of components, the readjustment of the control cabinet layout, and the integration between the Mach3 software and the physical project. After the executed steps you can perform programmed trajectories using the tree axes of the table, the transport parts through the grip and machining parts t hrough the grinding machine. Positioning Table s, also known as Cartesian Robots are widely used in indu stries for different purposes, improvin g this existing equipment will p rovide more complete equipment for use in UTFPR laboratories.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrotécnicaTecnologia em Automação IndustrialMáquinas - ProjetosMáquinas-ferramentaControle de qualidadeMachine designMachine-toolsQuality controlImplementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora XYZinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaFavretto, JaimeAmoroso, Anderson LevatiPierin, Almir RobertoVargem, Bruno MarçauFerres, Rogério da Veigareponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COALT_2015_1_06.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1329http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9428/1/CT_COALT_2015_1_06.pdf.jpgdc917a6c7b3ea7628a95721514bb4c1cMD51ORIGINALCT_COALT_2015_1_06.pdfapplication/pdf2959805http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9428/2/CT_COALT_2015_1_06.pdfcca29d2edd8d2cc94118a91a7564fa09MD52LICENSElicense.txttext/plain1291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9428/3/license.txtdfb14e53a8c6b76b85e77d7a5a3b3809MD53TEXTCT_COALT_2015_1_06.pdf.txtExtracted texttext/plain80744http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9428/4/CT_COALT_2015_1_06.pdf.txt2b2e1ebc0ad50cd7c0b96d66772a71e3MD541/94282020-11-12 10:53:24.143oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9428IE5hIHF1YWxpZGFkZSBkZSB0aXR1bGFyIGRvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgCmF0cmF2w6lzIGRvIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZW0gQWNlc3NvIEFiZXJ0byAoUElBQSkgZSBkb3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBkYXMgQmlibGlvdGVjYXMgCmRlc3RhIEluc3RpdHVpw6fDo28sIHNlbSByZXNzYXJjaW1lbnRvIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgZGUgYWNvcmRvIGNvbSBhIExlaSBubyA5LjYxMC85OCwgCm8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kacOnw7VlcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphw6fDo28gcmVnaXN0cmFkYXMgbm8gaXRlbSA0IGRvIArigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIFRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgCkVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyAKU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSwgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3PDo28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIApkaXZ1bGdhw6fDo28gZGEgcHJvZHXDp8OjbyBjaWVudMOtZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyDigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIEVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIApkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSBlIGRhIOKAnERlY2xhcmHDp8OjbyAKZGUgQXV0b3JpYeKAnSBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEPDom1wdXMgbm8gcXVhbCBvIHRyYWJhbGhvIGZvaSBkZWZlbmRpZG8uIApObyBjYXNvIGRlIHB1YmxpY2HDp8O1ZXMgZGUgYXV0b3JpYSBjb2xldGl2YSBlIG11bHRpY8OibXB1cywgb3MgZG9jdW1lbnRvcyBmaWNhcsOjbyBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyDigJxwcmltZWlybyBhdXRvcuKAnSBwb3NzdWEgdsOtbmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T12:53:24Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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