Montagem de uma plataforma para testes de controle de um veículo aéreo não tripulado quadrimotor

• Autor(a) principal: Miranda, Bruno de Aguiar Silva
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27393
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Drone; Estabilidade; Métodos de simulação; Drone aircraft; Stability; Simulation methods

Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) tem sido amplamente desenvolvidos e utilizados tanto no meio militar como no meio civil, sendo observado um crescimento exponencial de sua aplicação nesta última área nos últimos anos. Diante das vantagens e contribuições do VANT muitas pesquisas têm sido realizadas, entretanto grande parte destes estudos trazem apenas soluções considerando condições ideais para simular o funcionamento do mesmo. Assim, o presente estudo tem como objetivo realizar a montagem de uma plataforma para testes de controle de VANTs, o que possibilita a validação experimental de métodos de controle levando em consideração situações não previstas em simulações, além de incentivar novas pesquisas e trabalhos após ser doado para o Laboratório de Automação e Controle de Processos (Lab Control) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), campus Cornélio Procópio. Utilizou-se um controle PID para testes na plataforma, a fim de verificar a viabilidade da mesma na utilização de métodos de controle, com estrutura que suporte as características de funcionamento dos VANTs. Os resultados obtidos nos testes da plataforma foram satisfatórios e possibilitam, em trabalhos futuros, a implementação de métodos de controle mais completos, visto que poucos ajustes podem se fazer necessários, como a troca da placa microcontroladora por uma com maior capacidade de processamento, em caso de perda de desempenho.