Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Fábio Henrique Busquim
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175
Resumo: A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz.
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spelling 2020-09-08T00:43:49Z2020-09-08T00:43:49Z2019-06-28PEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz.The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASEngenharia ElétricaControladores elétricosSistemas lineares invariantes no tempoLíquidosElectric controllersLinear time invariant systemsLiquidsSíntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidosSynthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing systeminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCornélio ProcópioAgulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Agulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Flores, Jeferson Vieirahttp://lattes.cnpq.br/5824351065622582Endo, Wagnerhttp://lattes.cnpq.br/5229173673499346http://lattes.cnpq.br/8105363310933179Pereira, Fábio Henrique Busquiminfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdfCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdfapplication/pdf2314338http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5175/1/CP_PPGEE_M_Pereira%2c%20F%c3%a1bio%20Henrique%20Busquim_2019.pdf53787d682698d9c290c870216abd57adMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5175/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdf.txtCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain127544http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5175/3/CP_PPGEE_M_Pereira%2c%20F%c3%a1bio%20Henrique%20Busquim_2019.pdf.txte954dcae120112f33509aaf6efd24310MD53THUMBNAILCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdf.jpgCP_PPGEE_M_Pereira, Fábio Henrique Busquim_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1328http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5175/4/CP_PPGEE_M_Pereira%2c%20F%c3%a1bio%20Henrique%20Busquim_2019.pdf.jpg278398795be682bf8221d4e49679875eMD541/51752020-09-17 03:00:56.966oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5175TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-09-17T06:00:56Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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