Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fortunato, Bruna
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150
Resumo: O objetivo deste trabalho é implementar uma interface que simula um sistema de controle Linear e Invariante no Tempo (LIT) via rede. Para isso, será considerado um dos fatores degenerativos que ocorrem frequentemente em transmissões de pacotes de informações: os atrasos entre as trocas de informações. Assim, será proposto um ambiente interativo em que o usuário poderá inserir e simular um sistema de controle sujeito a um atraso invariante ao tempo, afim de verificar o comportamento do sistema de controle projetado quando inserido em um ambiente real com tais fatores degenerativos de comunicação. Esta interface será submetida a uma simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Em seguida, atrasos serão inseridos afim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real. O objetivo principal desta interface é ser uma ferramenta facilitada e gratuitamente disponibilizada para testes dos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação.
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spelling 2020-11-10T17:54:54Z2020-11-10T17:54:54Z2017-06-09FORTUNATO, Bruna. Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150O objetivo deste trabalho é implementar uma interface que simula um sistema de controle Linear e Invariante no Tempo (LIT) via rede. Para isso, será considerado um dos fatores degenerativos que ocorrem frequentemente em transmissões de pacotes de informações: os atrasos entre as trocas de informações. Assim, será proposto um ambiente interativo em que o usuário poderá inserir e simular um sistema de controle sujeito a um atraso invariante ao tempo, afim de verificar o comportamento do sistema de controle projetado quando inserido em um ambiente real com tais fatores degenerativos de comunicação. Esta interface será submetida a uma simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Em seguida, atrasos serão inseridos afim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real. O objetivo principal desta interface é ser uma ferramenta facilitada e gratuitamente disponibilizada para testes dos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação.The objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information package transmissions: the delay between the information exchanges. Hence, it will be proposed an interactive environment wherein the user will be able to insert and simulate a control system subject to a time-invariant delay in order to verify the behavior of the developed control system when inserted in a real environment with such degenerative communication factors. This interface will be submitted to a simulation of a speed control system of a DC motor, proposed by Meshram and Kanojiya (2012). Then it will be inserted delays in order to verify the performance of the proposed control system as if it was inserted in a real environment. The main objective of this interface is to be an easy and freely available tool for experiments of students and researchers in the Automation and Control Engineering field.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASSistemas lineares de controleSistemas lineares invariantes no tempoSimulação (Computadores)Linear control systemsLinear time invariant systemsComputer simulationSimulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioAgulhari, Cristiano MarcosAgulhari, Cristiano MarcosBuzachero, Luiz Francisco SanchesFelizardo, Kleber RomeroFortunato, Brunainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEAU_2017_1_01.pdfapplication/pdf1243664http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7150/1/CP_COEAU_2017_1_01.pdf168de59159fdd1df4d41ce2070f36f7eMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7150/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEAU_2017_1_01.pdf.txtExtracted texttext/plain102676http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7150/3/CP_COEAU_2017_1_01.pdf.txta965947876af81131139b975a202de6dMD53THUMBNAILCP_COEAU_2017_1_01.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1319http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7150/4/CP_COEAU_2017_1_01.pdf.jpg5315ce76dec94fc8124ae22ea15ee588MD541/71502020-11-10 15:54:54.795oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7150TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-10T17:54:54Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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