Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Biesek, Leandro José
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14618
Resumo: O desenvolvimento de tecnologias trouxe inovação e mudanças nos veículos. Nos últimos anos pesquisas têm se voltado ao desenvolvimento de veículos autônomos, isto é, o veículo assumir a função de condução humana para estacionamento e para a condução nas vias urbanas e nas estradas. Estacionar um veículo, tendo sido determinado o local de estacionamento, é um processo algorítmico de ângulo de giro e deslocamento. Entretanto, as dificuldades nesse processo relacionam-se a: espaços reduzidos de estacionamento bem como ao tempo dispendido em localizar uma vaga em grandes estacionamentos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de veículo que realiza a manobra de estacionamento de forma autônoma a uma vaga predeterminada, e, posteriormente realiza o procedimento de saída. O protótipo utiliza sensores ultrassônicos, encoders e microcontrolador.
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spelling 2020-11-18T14:01:59Z2020-11-18T14:01:59Z2016-12-09BIESEK, Leandro José. Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento. 2016. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14618O desenvolvimento de tecnologias trouxe inovação e mudanças nos veículos. Nos últimos anos pesquisas têm se voltado ao desenvolvimento de veículos autônomos, isto é, o veículo assumir a função de condução humana para estacionamento e para a condução nas vias urbanas e nas estradas. Estacionar um veículo, tendo sido determinado o local de estacionamento, é um processo algorítmico de ângulo de giro e deslocamento. Entretanto, as dificuldades nesse processo relacionam-se a: espaços reduzidos de estacionamento bem como ao tempo dispendido em localizar uma vaga em grandes estacionamentos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de veículo que realiza a manobra de estacionamento de forma autônoma a uma vaga predeterminada, e, posteriormente realiza o procedimento de saída. O protótipo utiliza sensores ultrassônicos, encoders e microcontrolador.The development of technology brought innovation and changes in vehicles. In recent years, researches have focused on the development of autonomous vehicles, in other words, the vehicle takes human driving function for parking, driving in the city or on the road. Parking a vehicle, having determined the parking location, is an algorithmic process of angle of rotation and displacement. However, the difficulties in this process relate to parking spaces reduced and the time spent in locating a place in large parking lots. This work presents the development of a vehicle prototype that performs the parking maneuver autonomously at a predetermined space, and then performs the exit procedure. The prototype uses ultrasonic sensors, encoders and microcontroller.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAISRobôs - Sistemas de controleSistemas inteligentes de veículos rodoviáriosEstacionamento de automóveisSistemas embarcados (Computadores)Robots - Control systemsIntelligent transportation systemsAutomobile parkingEmbedded computer systemsVeículo autônomo: uma contribuição para estacionamentoAutonomous vehicle: a contribution to parkinginfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoLinares, Kathya Silvia CollazosLinares, Kathya Silvia CollazosTorrico, César Rafael ClaureOrtiz, Jorge Luis RoelBiesek, Leandro Joséinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14618/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALPB_COENC_2016_2_06.pdfapplication/pdf2225806http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14618/2/PB_COENC_2016_2_06.pdf415f14c855e0eb1adb23588b18419512MD52TEXTPB_COENC_2016_2_06.pdf.txtExtracted texttext/plain67723http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14618/3/PB_COENC_2016_2_06.pdf.txtbd69cc6df3ee9d15f7d41a85cd888d5fMD53THUMBNAILPB_COENC_2016_2_06.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1242http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/14618/4/PB_COENC_2016_2_06.pdf.jpge480c8164b8db5b68c97c043dc10b27eMD541/146182020-11-18 12:01:59.907oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/14618TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-18T14:01:59Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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