Desenvolvimento de módulo de controle de umidade automatizado para um secador de bancada

• Autor(a) principal: Tavares, Nicole Pan
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30841
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA; Secagem; Umidade; Controle automático; Controladores PID; Drying; Humidity; Automatic control; PID controllers

Métodos de secagem podem ter melhor desempenho se forem realizados em ambientes controlados, onde se tem controle da temperatura e umidade relativa do ar de processo, por exemplo. Este trabalho teve como objetivo a construção de um módulo de controle automatizado de umidade para ser aplicado em um secador de bancada. O método de controle utilizado foi o método PID, e foi aplicado via Arduino em comunicação com o módulo, a linguagem de programação utilizada para a implementação de controle foi C++. O módulo de controle foi estruturado por peças impressas por impressora 3D em PLA. O controle de umidade atua juntamente com o controle de temperatura existente no secador de bancada. Os dados são apresentados ao usuário via interface gráfica, onde também é possível que o usuário mande para o computador os valores de set point desejados para o processo de secagem. O controle de umidade se mostrou eficiente para os testes aplicados, tendo variações de no máximo 0,5% do valor desejado. Os testes foram efetuados para três diferentes temperaturas. Os parâmetros PID foram encontrados através do método de Ziegler-Nichols para processos de primeira ordem em malha aberta. De forma geral o módulo de controle de umidade realizou o controle de umidade relativa no ar de forma esperada e será utilizado no secador de bancada desenvolvido na UTFPR.