Módulo de ensino e aprendizagem de controle retroativo a partir de um motor de corrente contínua didático

• Autor(a) principal: Castanho, Diego Solak
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16208
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Controle automático; Motores elétricos de corrente contínua; Controladores PID; Automatic control; Electric motors, Direct current; PID controllers

O objetivo deste trabalho é desenvolver um módulo de ensino e aprendizagem de controle digital de um motor de corrente contínua didático de baixo custo, e realizar o controle em malha fechada de velocidade do motor de corrente contínua conectado no modo série. Para isso, primeiramente realizou-se uma revisão bibliográfica, e posteriormente uma simulação via software, bem como o projeto e a construção do módulo. Como resultado obteve-se o correto ajuste dos pré-requisitos de projeto, como a redução no tempo de resposta e o ajuste do percentual de sobressinal, a níveis aceitáveis. Alguns controladores do tipo PI (Proporcional-integral) foram projetados, obtendo-se suas respectivas equações a diferenças, que foram embarcadas no microcontrolador. O desenvolvimento do motor, sensor de velocidade, circuito de comando, condicionador de sinal, IHM (interface homem-máquina) e obtenção de todos os sinais necessários para realização do controle em malha fechada, foram alcançados. Foi levantada a função de transferência do motor através de ensaios experimentais para diferentes períodos de amostragem, objetivando otimizar a resposta do motor em regime permanente. O controlador projetado se mostrou eficaz e desta forma se pode realizar o controle em malha fechada da velocidade do motor de corrente contínua.