Investigação da relação dos métodos de extração de características e os movimentos das mãos, no processamento de sinais sEMG

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Rafael Alencar
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30489
Resumo: Diversas são as técnicas para medição de potenciais elétricos e magnéticos cuja origem é o corpo humano. Dentre essas técnicas, destaca-se a técnica de eletromiografia, também conhecida como EMG. Os sinais de EMG são comumente retirados do corpo humano através de eletrodos não invasivos (isto é, superficialmente na pele) que são dispostos sobre os músculos de interesse. Ao processar esses sinais, é possível classificá-los, ou seja, identificar os tipos de movimento que o paciente está executando. Uma boa classificação depende de etapas anteriores, como pré-processamento e extração de características. Esse trabalho teve como objetivo investigar quais as características apresentavam melhor e pior desempenho na classificação de diferentes sinais. Para isso, foram processados quatro datasets contendo diferentes movimentos das mãos realizados no dia a dia. Ao fim do trabalho, através de análises qualitativas e quantitativas das características implementadas, concluiu-se que algumas características temporais não são interessantes para o processamento, como TM3, TM4 e TM5 enquanto outras, como detector logarítmico, se destacaram. As características na frequência apenas se mostraram interessantes em um dataset cuja frequência de amostragem de dados era muito superior às outras.
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spelling 2023-02-01T18:43:08Z2023-02-01T18:43:08Z2022-06-06OLIVEIRA, Rafael Alencar. Investigação da relação dos métodos de extração de características e os movimentos das mãos, no processamento de sinais sEMG. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2022.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30489Diversas são as técnicas para medição de potenciais elétricos e magnéticos cuja origem é o corpo humano. Dentre essas técnicas, destaca-se a técnica de eletromiografia, também conhecida como EMG. Os sinais de EMG são comumente retirados do corpo humano através de eletrodos não invasivos (isto é, superficialmente na pele) que são dispostos sobre os músculos de interesse. Ao processar esses sinais, é possível classificá-los, ou seja, identificar os tipos de movimento que o paciente está executando. Uma boa classificação depende de etapas anteriores, como pré-processamento e extração de características. Esse trabalho teve como objetivo investigar quais as características apresentavam melhor e pior desempenho na classificação de diferentes sinais. Para isso, foram processados quatro datasets contendo diferentes movimentos das mãos realizados no dia a dia. Ao fim do trabalho, através de análises qualitativas e quantitativas das características implementadas, concluiu-se que algumas características temporais não são interessantes para o processamento, como TM3, TM4 e TM5 enquanto outras, como detector logarítmico, se destacaram. As características na frequência apenas se mostraram interessantes em um dataset cuja frequência de amostragem de dados era muito superior às outras.There are several techniques for measuring electric and magnetic potentials that originate in the human body. Among these techniques is the electromyography technique, also known as EMG. EMG signals are commonly taken from the human body using non-invasive electrodes (i.e., superficially on the skin) that are placed over the muscles of interest. By processing these signals, it is possible to classify them, i.e. to identify the types of movement that the patient is performing. A good classification depends on previous steps, such as pre-processing and feature extraction. This work aimed to investigate which features performed best and worst in classifying different signals. For this, four datasets containing different hand movements performed in everyday life were processed. At the end of the work, through qualitative and quantitative analysis of the implemented features, it was concluded that some temporal features are not interesting for processing, such as TM3, TM4 and TM5 while others, such as logarithmic detector, stood out. The frequency features only proved interesting on a dataset whose data sampling frequency was much higher than the others.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCampo MouraoEngenharia EletrônicaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de Eletrônicahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIASEletromiografiaProcessamento de sinaisInterface cérebro-computadorElectromyographySignal processingBrain-computer interfacesInvestigação da relação dos métodos de extração de características e os movimentos das mãos, no processamento de sinais sEMGSurvey on the relationship of feature extraction methods and hands movement in sEMG signal processinginfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCampo MourãoHübner, RodrigoGarcia, Lucas RickenTormena Junior, OsmarFoleiss, Juliano HenriqueHübner, RodrigoGarcia, Lucas RickenOliveira, Rafael Alencarreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALinvestigacaoextracaocaracteristicas.pdfinvestigacaoextracaocaracteristicas.pdfapplication/pdf4526388http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/30489/1/investigacaoextracaocaracteristicas.pdf1f351a53b74160fcd14538e4d8aaa138MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/30489/2/license_rdf0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/30489/3/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD53TEXTinvestigacaoextracaocaracteristicas.pdf.txtinvestigacaoextracaocaracteristicas.pdf.txtExtracted texttext/plain117745http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/30489/4/investigacaoextracaocaracteristicas.pdf.txtf5e0b2f266e83541877091df9bfbd52cMD54THUMBNAILinvestigacaoextracaocaracteristicas.pdf.jpginvestigacaoextracaocaracteristicas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1286http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/30489/5/investigacaoextracaocaracteristicas.pdf.jpg0e9214d6fde073cb583d5522db976938MD551/304892023-02-02 04:06:53.372oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/30489TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2023-02-02T06:06:53Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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